小型雕刻机总体方案及硬件部分推荐.ppt

小型雕刻机 一、总体设计 1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世 。 1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。 发展历程：2D——2.5D——3D 国外雕刻机：美国“雕霸”、法国“嘉宝”和日本“御牧” 国内雕刻机：北京“精雕”、上海“啄木鸟” 2.问题描述 雕刻机的应用在各行各业中的应用已日益广泛，然而国内市面上出现的雕刻机，虽然性能较好，但价格也非常昂贵。普通的雕刻机都是万元以上，令一些小单位及个人用户望而却步。 针对不同的应用领域，所要求的雕刻机的性能价格亦不相同。对于个人及小型用户，对价格的要求远胜与性能的要求。本设计的目的就是提供一种低价、高效、简便的数控雕刻机，从而拓宽现有雕刻机的用户群 。 3.功能需求分析 小型雕刻机的应用领域： （1）电路板的制作。主要用户为电子爱好者，实验室等。 （2）小型模型的制作，比如木质模型，软金属模型等。主要用户为模型爱好者等。 （3）广告字体及图案雕刻。主要是打印店及广告公司等。 （4）低精度小型模具的制作。 功能分析： （1）对于加工精度要求不高。本设计的加工精度为0.1mm。 （2）对于雕刻尺寸要求不大。本设计的雕刻尺寸定为250mm*200mm*100mm。 （3） 由于针对的用户都非数控专业人士，因此需 提供简易的操作界面以及安全保护措施。 （4） 对于雕刻机的尺寸及质量要求小而轻。 （5）能够适应商业级的工作环境。 4.设计思想 小型雕刻机的基本设计思想主要有以下几点： （1）应用PC机的强大计算功能，将译码、刀补、插补、加减速控制等放在PC上解决。最后PC上形成的是各向步进电机的控制脉冲。 （2）应用PC机的并口直接输出各向步进电机的控制脉冲，以控制工作台的移动。 （3）步进电机的驱动采用集成的驱动芯片。 （4）通过限位开关以及各运动方向的使能信号来保证雕刻机的安全工作。 5.总体框图 6.功能模块的划分和定义 本设计的功能模块包括软件模块、机械模块和电气模块。 （1）软件模块 主要是在Windows操作系统环境下开发一软件，具有读入g代码、译码、刀补预处理、速度预处理、插补等功能，并最终能通过PC机的并行口(即打印口)向步进电机输出控制信号 。 （2）机械模块 主要是执行机构的设计 ，即设计一个三坐标工作台，它能接收放大后的控制信号，实现具体的雕刻动作 。 （3）电气模块 连接PC机输出和机械执行机构的必要通道，它的主要作用是放大PC机产生的控制信号，使其能驱动机械执行机构实现雕刻动作 。 主要内容是步进电机驱动设计、主轴电机的控制、限位开关的反馈、电源的设计等。 7.设计任务分配 二、机械模块设计 1. 总体结构的选择 现在市面上流行的小型雕刻机工作台主要有两种 。 第一种右图所示工作台只作Y方向的移动，而刀具作X方向和Z方向的移动。这种结构制作容易，结构稳定。 但是加工工件质量不能太重，而且雕刻机尺寸不能太大 。 第二种则如下图所示工作台作X,Y方向的移动，而刀具只作Z方向的移动。这种虽然制作也较容易，然而稳定性要比结构1差很多。 由于本次设计对机械部件结构的要求就是要小而轻便，加工工件的质量也是比较轻，但对稳定性要求较高，因此选用结构1。 2.滚珠丝杠副的选择与安装 本设计采用深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司提供的G系列滚珠丝杠副 （滚珠内循环 固定反向器 单螺母）。其外观图如下： 其具体性能指标如下表： 丝杆的安装尺寸如下： 3.步进电机的选择 采用杭州日升电气设备有限公司的57BYG250C步进电机。该电机的外观： 技术参数如下： 4 .圆柱直线导轨与联轴器的选择 选用浙江新亿特轴承有限公司的圆柱直线导轨（光轴）系列，其外观及结构如下图: 广州菱科自动化设备有限公司的LK6系列联轴器YL1。外观如下图： 5.主轴电机的选择 主轴电机选用安阳莱必泰机械有限公司的雕刻机电主轴。 其外观及结构图如下： 其参数如下表： 6.安装效果图及实物参考图 以下是各轴执行机构安装效果图： 以下是一些成品的照片，本设计的工作台的最终形态基本上与这些成品相同。 三、电气模块设计 1.并口通讯的设计 （1）并口简介 计算机中的并行接口主要作为打印机端口， 接口为25针D形接头 。各针脚定义如下图。 （2）并口引脚的定义 本设计中并口并不是用来做普通的数据传送接口，因此对于现有的各引脚必须进行重新定义，以实现特有功能。所有并口的输出输入线都需上拉一个4.7K的电阻，