图搜索—图搜索策略概要.pptVIP

* 3.3.3 A*算法 思考：经过节点n的最佳路径，怎么表示？怎么求解最优解答路径。 估价函数f* ：对节点n定义f*(n)=g*(n)+h*(n) ,表示从S开始通过节点n的一条最佳路径的代价。其中g*(n)表示从起始节点S到n的最佳路径，h*(n)表示从n到某目标节点的最佳路径。 估价函数f ：f(n)=g(n)+h(n)； 其中g是g*的估计 ，h是h*的估计； g 的一个选择就是搜索树中从 S 到 n 的这段路径的代价；显然有g(n)≥ g*(n)； h 的依赖于领域的启发信息，比如八数码问题中的 W(n), h 称为启发式函数； 3.3 启发式搜索 * A*算法： 定义1 在GRAPHSEARCH过程中，如果第8步的重排OPEN表是依据f(x)=g(x)+h(x)进行的，则称该过程为A算法。 定义2 在A算法中，如果对所有的x存在h(x)≤h*(x),则称h(x)为h*(x)的下界，它表示某种偏于保守的估计。 定义3 采用h*(x)的下界h(x)为启发函数的A算法，称为A*算法。当h=0时，A*算法就变为等代价搜索算法。 * 开始 把S放入OPEN表，记 f = h OPEN=NIL? 失败 BESTNODE是目标节点？ 成功 扩展BESTNODE，产生 后续节点SUCCESSOR 否 否 是 是 A*子过程 选取OPEN表上未设置过的具有