高等院校自动控制原理期末考试A卷.docVIP

《自动控制》试卷（A卷） 课程编号 122ZB007 考试日期 2011年7月3日 考试时间 　　　120分钟 考试形式 闭卷笔试 题　号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分　值 16 10 18 56 100 实得分 评卷人 一、填空题（本大题共6小题，每空1分，共16分） 1．自动控制系统一般由 和 组成。 2．对自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 。 3．闭环系统的根轨迹起于 ，终于 ；根轨迹是连续的并且对称 于 。 4．设积分环节的传递函数为，则= ， 。 5．已知二阶系统的开环传递函数为，则系统的阻尼比为 ，自然振荡频 率为 ；若系统的阻尼比减小，则上升时间 ，超调量 。 6．惯性环节的转折频率为 ，的斜率为 。 二、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 1．时域分析法和频率校正法都是校正的理论基础。 （ ） 2．稳定误差除了与系统结构参数有关外，还与外作用的类型、形式和幅值有关。(? ??) 3．若根轨迹位于实轴两相邻的开环极点之间，则此二极点之间至少存在一个会合点。 (? ???) 4．开环增益与系统的稳定性无关。 (???? ) 5．增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。 (???? ) 6．非最小相位系统一定是不稳定的。 （ ） 7．控制系统按控制方式的不同，可分为：开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 （ ） 8．信号流图是经典控制理论的数学模型之一。 （ ） 9．传递函数完全取决于系统内部的结构、参数，而与输入、输出无关。 （ ） 10．系统开环对数幅频等于各环节的对数幅频之积，相频等于各环节相频之和。（ ） 三、分析题（本大题共3小题，每小题6分，共18分） 1．某单位反馈系统的N氏曲线如下图所示，试判断系统的稳定性。 2．设开环传递函数极点、零点如下图所示，试粗略画出其根轨迹。 3．在Bode图上确定系统的幅值裕度和相角裕度。 四、计算题题（本大题共4小题，每小题14分，共56分） 1．若某单位负反馈系统在阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为，试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。 2．单位负反馈系统的开环传递函数为，试求保证系统稳定的K的取值？。 4．系统的结构图如下图所示，试求和作用下的系统总误差。 第 3页，共6页 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 第 6 页，共 6 页