自动控制实验报告cyx.docVIP

班级：机械0704班 姓名： 朱茳名 学号：0801070415 日期：2009-10-26 实验一 一阶RC电路的阶跃响应 一、实验目的 研究一阶RC串联电路在阶跃信号激励下的响应； 研究电路参数对响应曲线的影响； 研究初始条件对响应曲线的影响； 研究一阶系统的特征参数。 二、实验原理 一阶RC电路是典型的一阶系统例子，本实验的电路原理如图1-1。 根据电路理论很容易写出以下方程 则可得复频域下RC串联电路的方框图 即可得出： 三、实验步骤 步骤1．搭接RC串联电路. 步骤2．启动程序“一阶RC电路的动态过程”。界面的主画面是显示区，左边显示输入输出曲线，左边显示电路图并在动态显示输入-输出的曲线。 上面的一行数字输入区的含义分别为： （1）“采样频率”：表示采集工作台RC电路输入-输出模拟量的速率，设置为50Hz。 （2）“平均滤波取点个数”：为了消除采集干扰，每一个采样输出点是连续很多个采样数据的算术平均值，设置为10。 以上两个值决定了采样输出点的时间间隔，在以上值下为10/50 = 0.2秒。 （3）“初始值”和“终值”：分别表示输入的两个阶跃值。输入的样式如图所示，程序启动采集时的输入总是从零值开始，第一个阶跃结束后电容的电压接近于第一个阶跃值（即初始值），第二个阶跃值可以是正阶跃，也可是负阶跃，对于第二个阶跃来说，第一个阶跃值就是系统的初始状态。 图1-10 加在RC串联电路上的输入样式 步骤3．改变“初始值”与“终值”，重复以上过程。 步骤4．改变电阻（或电容）值，重复以上过程。 四、实验数据 一个电阻时的动态过程： 两电阻串联时的动态过程： 两电阻并联时的动态过程： 以上三个RC串联电路动态响应的共同特征是：当激励发生阶跃变化时，相应在开始时都有一个时间缓冲才能与激励达到同步； 不同：三个电路的电阻R不同，从图上可以看出，R越大，缓冲所需时间越长。这与理论上的时间常数T=R*C相吻合，R越大，即T越大，则微分方程中的指数衰减项降到0所需的时间越长。 实验二 一阶RC电路的频率特性 一、实验目的 1 研究频率特性的测定方法； 2 研究一阶RC串联电路的频率特性； 3 研究电路参数对频率特性的影响。 二、实验原理 采用实验一中的一阶RC串联电路，如图2-1。 给输入端施加正弦激励 由实验一可求出其传递函数如下 所以，其频率特性式为 三、实验步骤 步骤1．搭接RC串联电路及单位增益运算放大器电路。 图2-10 被测对象电路原理图 步骤2．将输入端连接至函数发生器输出端的“FUNC_OUT”端，另一个输入端接到“地”端（GROUND）。 同时将输入端接到示波器输入端CHA+，CHA-端与CHB-端一起接到“地”端（GROUND）。 步骤3．将输出连接到示波器输入端CHB+。 经实验指导教师检查并确认无误后方可打开电源开关。 步骤4．双击“ELVIS – Oscilloscope”打开示波器程序界面。 步骤5．示波器面板上的“TRIGGER”触发源，用下拉列表框选择“WYNC_OUT”，调节示波器的其它旋钮，使波形显示稳定而清晰。按下通道选择下面的“MEAS”（测量）按钮，可测出信号的频率、峰值、相位等。 步骤6．列表记录以上实测值。 步骤7．调节函数发生器的输出频率，重复测试，根据幅值比的大小，在高、中、低频率处各测得五组有效数据。 步骤8．改变电阻（或电容）值，重复步骤5~7。 四、实验数据 序号 f/Hz dT/us V1/v V2/v ∠G(jw)/o |G(jw)| 20lg|G|/dB 1 53.628 300 4.049 3.754 5.79 0.927 -0.658 2 260.421 120 4.042 3.676 11.25 0.909 -0.828 3 400.031 110 4.040 3.569 15.84 0.883 -1.08 4 601.125 80 4.042 3.417 17.60 0.845 -1.46 5 1.972k 60 4.064 2.085 42.60 0.513 -5.80 6 2.611k 40 4.026 2.026 37.60 0.503 -5.97 7 4.007k 30 4.019 1.341 43.28 0.334 -9.53 8 6.066k 30 4.064 1.085 65.51 0.272 -11.31 理论值： ∠G(jw)/o 5.79 11.25 15.84 17.60 42.60 37.60 43.28 65.51 |G(jw)| 0.995 0.981 0.962 0.932 0.736 0.792 0.728 0.415 对比实验值和理论值可以看出：实验值都有偏低；并