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晶振装配生产线中的字符分割研究 　　摘 要：随着晶振装配生产线中视觉检测技术的引入，很大程度上提高了自动化检测水平。为了更进一步地提高检测能力，需要研究晶振字符的定位，分割以及识别。重点研究了晶振字符的定位和分割，应用外轮廓差法很好地解决了粘连字符的分割。实验证明采用的定位、分割算法能够满足字符识别的需要。 　　 　　关键词：在线检测;字符定位;粘连字符分割;图像处理 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 　　文章编号：1004373X(2008)0519203 　　 　　Study of Algorithms on Crystal Oscillators Characters Segmentation 　　 　　WANG Junjie,DENG Wenyi 　　(Beijing Machinery Industry College,Beijing,100085,China) 　　 　　Abstract：The automation has been largely enhanced on crystal oscillators assembly-line using machine vision technique.Crystal oscillators location,characters segmentation and recognition is needed to study for new inspection requirement.This paper focuses on location and segmentation,the top-bottom contour difference is used to solve characters conglutination segmentation.It is proved by the experiments that the algorithms can satisfy the characters recognition requirements. 　　 　　Keywords：on-line testing;characters location;conglutination segmentation;image processing 　　 　　在晶振装配生产线中，采用机器视觉方法检测晶振在装配前的放置正确性已经在很多方面体现出其优越于人工检测方法。其速度快、准确度高、便于更新，而且可以用在复杂、恶劣的现场环境中。为了进一步提高生产线的自动化程度，满足生产厂家的需求，实际需要实时识别出晶振型号。识别晶振上的字符一般分为3步：定位、分割和识别。本文重点研究晶振字符的定位与分割，为识别做准备。 　　 　　1 字符定位 　　 　　如图1(a)所示，晶振与背景灰度值差异较大，所以字符定位可分为以下两步进行： 　　(1) 晶振定位：先分割出晶振； 　　(2) 字符定位：在晶振图片上分割出字符。 　　本文中用到的图片都为8位灰度图。 　　1.1 晶振定位 　　采用的晶振定位算法为线扫描法，即通过平行和竖直方向对图1(a)进行遍历。其中有两个判别参数： 　　(1) 灰度值。晶振的灰度值比背景低，可以通过选择合适的灰度阈值确定晶振可能存在的区域； 　　(2) 区域面积。晶振在图中为一块连续的灰度偏低的矩形区域，当图片中一个连续的区域占有的象素个数大于一给定阈值的话，那么认为他可能是晶振所在的位置。 　　 　　上面两个条件同时满足时，晶振被分离出来。定位后结果如图1(b)所示。 　　1.2 字符定位 　　在这里字符定位就是从晶振图片中把字符分离出来。从图1(b)中可以看出晶振表面字符的灰度值比较小，而其他部分的灰度值相对比较大。只要选择合适的阈值，用阈值分割法可以比较好的将字符分割出来。为了去除分割后字符周围的毛刺，进行中值滤波，效果如图1(c)所示。这样字符就凸现出来了，其灰度值为0，背景灰度为255，再利用线扫描方法去除字符以外的部分后得到字符区域，如图1(d)所示。可以看出分离出的字符比较理想。 　　 　　2 字符分割 　　 　　晶振字符包括0~9的数，小数点以及末尾的M。比较好的晶振字符之间有从上到下贯通的间隙,但由于拍摄相机，灯光，印刷等原因，一部分晶振字符与字符之间出现了粘连,这将会给后期的识别工作带来麻烦，所以要重点解决粘连字符的分割。分为两步： 　　(1) 字符预分割:把没有出现粘连的字符块分割开来； 　　(2) 粘连字符分割。 　　2.1 字符预分割 　　用从上到下的列扫描法，即按列遍历晶振图片。当遇到第一个灰度值全为255的列，则标记下来，接下来会出现连续的