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具有驾驶室的电动单梁起重机模态分析 　　摘要：电动单梁起重机是一种比较简单的起重设备。 主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。具有驾驶室的电动单梁起重机在某些工况下，可能会使驾驶员产生共振，极不舒服。通过三维UG软件建立单梁模型，并在HyperMesh有限元分析软件建立有限元模型，首先划分网格，加载力和约束，最后在Nastran软件中进行模态分析，查找共振的原因所在。结果表明，采用该软件进行设计分析，可以提高产品设计的周期和减少人力物力，大大降低成本。 　　关键词：电动单梁起重机；有限元；模态分析；驾驶室；三维UG软件 　　中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）33-0066-02 　　 　　 　　电动单梁起重机的模态分析目的是确定用以描述电动单梁起重机的固有频率和振型等模态参数，以了解系统的刚度特性，利用有限元技术可以掌握结构设计上的薄弱区域，查找电动单梁起重机的共振来源。随着计算机技术的发展，先进的分析设计方法和计算方法在许多领域已经大量应用，把基于有限元法的分析设计方法引入起重机械已经成为可能，在节省材料的同时，减少大量的人力和物力，设备设计成本大大减小，其带来的经济效益将十分显著，社会影响 　　深远。 　　一、电动单梁起重机有限元建模 　　电动单梁起重机的有限元模型的建立，需要考虑结构的简化、单元的选取、单元数量的控制、单元质量的控制、网格的布局、连接方式的模拟。电动单梁起重机主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。在有限元分析中很多地方需要进行简化模拟，如电动葫芦和电气装置的连接以及馈电装置，驾驶室和电动葫芦在分析里面可以作为固定质量点加载到固定的壳单元上面等。 　　其电动单梁参数如下：其参数如下：5t-22.5m的额定起重量为5t，跨度为22.5m，工作级别为A3，轮距为4m，起升高度为6m，起升速度为8m／min，大车速度为30m／min，小车速度为20m／min，上盖板厚 ×长为6mm×400mm，下盖板厚×长为6mm×400mm，腹板厚×高为6mm×800mm，材质为Q235B，泊松比为0.3，弹性模量为2.1×10，密度为7.85×10kg3。 　　然后建立电动单梁起重机的有限元模型，并且加以单元检查，一共是28179个壳单元，焊接单元用rbe2，一共有4007个。最后在Nastran进行模态 　　分析。 　　二、电动单梁起重机的模态分析 　　（一）模态分析理论 　　模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术，通过模态分析，可以使结构设计避免共振或以特定频率进行振动，也可以使工程师认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响应的，有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。 　　整体刚度方程，由于载荷是随时间t变化的，故可记为，在动载荷作用下位移也随时间t变化，故整体刚度方程可写为： 　　 　　动载荷可以是作用在弹性体上的动载激励，可以是弹性体的惯性力，也可以是阻尼力，即 　　 　　根据惯性力的定义，惯性力可表示为： 　　 　　式中为质量矩阵，为加速度列阵，如果阻尼力正比于速度，则阻尼力可表示为： 　　 　　式中为阻尼矩阵，为速度列阵。 　　因此弹性体振动的基本方程： 　　 　　上式是用系统的物理坐标、、描述的运动方程组。在其中每一个方程中均包含系统个点的物理坐标，因此是一组耦合方程。当系统的自由度很大时，求解十分困难。能否将上述耦合方程变成非耦合的、独立的微分方程组，这就是模态分析所要解决的根本任务。模态分析方法就是以无阻尼系统的各阶主振型所对应的模态坐标来代替物理坐标，使坐标耦合的微分方程解耦为各个坐标独立的微分方程组，从而求出系统的各阶模态参数。这就是模态分析的经典定义。 　　在无阻尼自由振动的情况下，进行傅立叶变换 　　可得： 　　 　　其有解的条件是： 　　 　　由上式可求出系统的固有频率，再代入式，可求出其固有振型，j=1、2、…n。为使用方便，将固有振型正则化，通常按质量归一化，得到正则坐标下的主振型。 　　要求解，也就是求解下述特征值问题的解法，特别是有关最小特征值和相应特征向量的计算方法。 　　（二）模态分析结果 　　在Hypermesh软件中定义单元属性以及连接、力和约束的施加等工作。最后导入到有限元nastran软件中，进行模态计算，在后处理软件中可读出模态振型及其频率。 　　. 　　通过上面的分析可以看出：电动单梁起重机的一阶频率为1.945Hz，二阶频率为4.244Hz，三阶频率为7.792Hz，其一阶频率可能会使电动单梁起重机的驾驶员产生共振，容易是驾驶员产生疲劳和不舒服，且不符合《起重机械安全规程》（GB6