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用于一种外壳体的自动喷漆机设计精选
摘 摘 要要
摘摘 要要
为了改进喷漆行业传统的人工作业方式，设计了一种自动喷漆装置，该装置
主要由控制机器人和喷涂系统组成。控制机器人采用直角坐标方法设计，设计了
控制机器人的本体结构、驱动方式和控制系统。给出了控制机器人自动工作方式
的轨迹规划。同时设计了适合的喷漆系统，构成完整的喷漆机。该装置具有喷涂
质量好、工作性能稳定等优点。不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工
作效率和施工质量,具有一定的实用价值。
关键词：机器人关键词 ；喷漆 ；PLC 控制；轨迹规划
关键词关键词
1
Abstract
In order to improve the painting industry practices traditional
artificial, designed an automatic spray device, the device by controlling
the robot and spray system. Robot control methods using rectangular
coordinates the design, the design of the body to control the robot
structure, drive and control system. Automatically given control of the
working methods of the robot trajectory planning. At the same time, the
design of a suitable spray system, spray paint a complete machine. The
device has a coating of good quality and the advantages of stable
performance. Operation can not only reduce labor intensity, but also
improve work efficiency and quality of construction, has a certain
practical value.
Key words: Robot; Painting; PLC Control; Trajectory Planning
目 目 录录
目目 录录
2
1 绪论… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1
2 结构方案的确定……………………………………………………………………2
2.1 喷漆对象结构…………………………………………… ……………………2
2.2 工艺过程…………………………………………………………………… …2
2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3
2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3
2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4
2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………
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