第14章 USB接口精选.pptVIP

第十四章 USB接口 主要内容 USB通信基本知识概要 USB的通讯协议 USB模块的编程方法 14.1 USB通信基本知识概要 14.1.1 有关基本概念 （1）差分信号技术 差分信号技术的特点：使用两条线路表达一个比特位，即用两条线路传输信号的压差作为判断1还是0的依据。其优点是具有极强的抗干扰性。倘若遭受外界强烈干扰，两条线路对应的电平同样会出现大幅度提升或降低的情况，但二者的电平改变方向和幅度几乎相同，电压差值就可始终保持相对稳定，因此数据的准确性并不会因干扰噪声而有所降低。 （2）USB通信的格式 （3）USB总线接口 总线接口的功能除了传送和接收数据信号以外，逻辑上还包括识别设备的当前惟一地址。设备的地址是在设备插入到总线上时，由USB主机分配的，范围从0~127，其中0为所有的设备在没有分配惟一地址时使用的默认地址。当总线上有包传输时，设备的总线接口收到此包，通过解析其中的设备地址判断此包是否发送给自己的，如果不是则忽略此包，否则判断此包是发送给哪个端点的，并将整理后的包传送到上面的协议层的相应端点。 （4）USB设备的端点 所有的传输都是传送到一个设备端点（device endpoint），或是由一个设备端点发出。通常设备端点是内存的一个区块，或是控制器芯片内的一个缓存器，用来作为数据的缓冲区。存储在设备端点的可能是接收到的数据，或是等待要送出的数据。主机也有接收与传送数据的缓冲区，不过主机并没有端点，而是当作与设备端点通信的出发点（starting point）。 每一个设备的惟一地址，有一个端点号码以及方向。端点号码可以是0~15。方向如果是输入（IN），表示流向主机，如果是输出（OUT），表示流出主机。如果是作为控制传输的端点，必须设置成双向传输，所以每个端点会有一对输入与输出端点，来分享同一个端点号码。每个设备都必须将端点0设置成控制端点。除此之外，很少需要额外的控制端点。 （5）USB接口（功能接口） 由一组端点组成，用来完成特定的功能。每个设备可以同时提供多个功能接口，如打印机和扫描仪等。USB主机端为每个接口提供了一个客户端驱动程序，驱动程序和接口之间通过交互完成了有特定意义的数据传输。 14.1.2 USB总线标准 USB连接头有两种类型：A型连接头、B型连接头。具体形状如右图。每个连接头内拥有4个引脚：其中2个用作传递差动数据，其余2个为USB设备提供电源。这4条内含于USB缆线的电线的线规以及颜色如下表。 14.2 USB的通讯协议 14.2.1 包 包（Packet）是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。USB包由五部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符字段（PID）、数据字段、循环冗余校验字段（CRC）和包结尾字段（EOP），包的基本格式如下图： 各种封包的类型与规范 14.2.1 包 3、数据字段是用来携带主机与设备之间要传递的信息，其内容和长度根据包标识符、传输类型的不同而各不相同。并非所有的USB包都必须有数据字段，例如握手包、专用包和SOF令牌包就没有数据字段。在USB包中，数据字段可以包含设备地址、端点号、帧序列号以及数据等内容。在总线传输中，总是首先传输字节的最低位，最后传输字节的最高位。 4、CRC字段由不同数目的位所组成。其中重要的数据封包采用CRC16的数据域（16个位），而其余的封包类型则采用CRC5的数据域（5个位）。 5、包结尾字段即发送方在包的结尾发出包结尾信号。它表现为差分线路的两根数据线保持2比特低位时间和1比特空闲位时间。USB主机根据EOP判断数据包的结束。 14.2.2 封包格式 ①起始（SOF）封包 SOF封包属于令牌封包的一种，但具有独自的PID类型名：SOF。这个封包常用于等时传输，并不应用于低速设备。格式如下： ③数据（data）封包 数据封包含有4个域：SYNC、PID、DATA与CRC16。DATA数据域的位值是根据USB设备的传输速度及传输类型而定，且须以8字节为基本单位。也就是，若传输的数据不足8字节，或传输到最后所剩余的也不足8字节，仍须传输8字节的数据域。格式如下： 14.2.3 事务 事务处理（Transaction）：在USB上数据信息的一次接收或发送的处理过程。 （1）输入（IN）事务处理 输入事务处理表示USB主机从总线上的某个USB设备接收一个数据包的过程。 ①正常的输入事务处理 ②设备忙时的输入事务处理 ③设备出错时的输入事务处理 （2）输出（OUT）事务处理 ①正常的输出事务处理 （3）设置（SETUP）事务处理 ①正常的设置事务处理 14.2.4 控制传输 在USB的传输中，制定了4种传输