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自动墙壁清洗机毕业设计精选
大学兴湘学院
目录
1 引言 1
1.1 清洗建筑表面的意义 1
1.2 目的和现实意义 1
1.3研究现状 2
2 方案评价与选择 3
2.1 高楼外墙清洁机的结构和工作 3
2.1.1 设置于顶楼的支撑突梁 3
2.1.2 支撑缆绳 4
2.1.3 乘载用挂笼 4
2.1.4 动作马达 4
2.1.5 升降结构 5
2.1.6 清洗刷 5
2.2 方案评价与选择 5
3 运动学及结构方案的确定 6
3.1 运动学参数选定 6
3.2 计算总传动比和分配各级传动比 8
3.3 计算传动装置运动和动力参数 8
4 传动零件的设计计算 10
4.1 第一级齿轮传动设计计算 10
4.1.1.初步计算 10
4.1.2 校核计算 10
4.2 第二级齿轮传动设计计算 14
4.2.1.初步计算 14
4.2.2 校核计算 14
4.2.3 确定传动主要尺寸 16
4.3 画简图 18
4.3.1 初估轴径 18
4.3.2 初选联轴器 19
4.3.3 初选轴承 19
5 轴的校核计算 20
5.1 高速轴受力分析 20
5.2 中间轴校核计算 21
1
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6 高速轴轴承验算 28
致 谢 30
参考文献 31
附录 31
附录1 外文文献翻译
附录2 外文文献原文
附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0
附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1
附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1
附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3
2
大学兴湘学院
11 引言 引言
11 引言引言
1.11.1 清洗建筑表面的意义清洗建筑表面的意义
1.11.1 清洗建筑表面的意义清洗建筑表面的意义
随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千
姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙
砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以
及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰
暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，
要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的
清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年
来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别
是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国
范围的卫生评比活动，把保持建筑
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