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选针器控制系统 目录 第一章 选针器 1 1.1 选针方式 2 1.2 选针器分类 2 1.2.1 压电陶瓷式 2 1.2.2 电磁铁式 3 1.3 选针器级数 4 1.4 针织方面比较著名的公司 4 第二章 选针器控制系统设计 4 2.1 总控制系统 4 2.1.1 8位单片机 4 2.1.2 PCI04工业控制机 4 2.1.3嵌入式系统 5 2.1.4嵌入式操作系统 7 2.2 CPLD 8 2.2.1可编程逻辑器件 8 2.2.2芯片选择 8 2.3 压电陶瓷式选针器的控制 13 2.3.1压电陶瓷的电气特性 14 2.3.2压电陶瓷片驱动电路 15 2.4 电磁式选针器的控制 16 2.4.1 工作原理 16 2.4.2 控制方式 16 2.5 选针器的解码和数据传输 17 2.6 光耦 18 2.7 CPLD开发流程 21 2.7.1硬件描述语言（HDL） 21 2.7.2 CPLD开发流程 22 2.8 开发工具 22 2.8.1 CPLD 软件开发环境 22 2.8.2 MAX II 开发套件（可选） 24 第三章 下一阶段工作 25 第一章 选针器 1.1 选针方式 两功位选针：成圈(编织)和浮线(不编织)。 三功位选针，是指织针可以完成成圈、集圈、浮线三种动作。 目前国外高档单面电子提花选针器都是采用的三功位选针的方式。 1.2 选针器分类 选针器主要有两类，电磁铁式和压电陶瓷式。 1.2.1 压电陶瓷式 工作频率较高，发热量与耗电少和体积小。选针器内部由一个可编程逻辑芯片(解码芯片)、8位拨码开关、光耦与压电陶瓷片构成。但受力不能太大，适合用在圆机。 1.2.2 电磁铁式 电磁铁式选针器，其内在质量不稳定，产品制造精度差，控制系统采用电磁铁选针技术，所适应的提花圆机转速低、生产效率低、控制元件易烧毁损坏。电磁铁从接受激励到动作响应需要一定的时间，从而影响了选针频率。但适合用在横机上。 选针器中的电磁铁驱动方式主要采用斩波限流的电流控制法。 1.3 选针器级数 由于选针电器元件(如压电陶瓷或电磁铁)的工作频率有限，当机器机号增加或者转速增加时，单位时间要选的针也增加，采用多级式的好处在于它可以降低单个选针电器元件的工作频率，或者说在有限的工作频率下，可以让机器工作于更高的转速来增加生产效率。一般用8级或16级。 1.4 针织方面比较著名的公司 德国迈耶·西（MayerCie）隶属于意大利罗纳地集团的胜歌公司岛精机制作所德国Stoll…… 第二章 选针器控制系统设计 2.1 总控制系统 常用的控制系统有三类：早期的单片机控制系统、PC 104 工控机控制系统和目前的嵌入式控制系统 2.1.1 8位单片机 8位单片机为主控制器，外扩存储器、接口以及人机交互模块。这是国内较早采用的电脑织袜机控制器设计方案，能够实现织袜机的基本功能，设计相对简单、成本较低。受单片机功能的限制，功能不够丰富，因为没有操作系统，扩展性不强，也不易于升级，开放性差。 2.1.2 PCI04工业控制机 作为硬件平台，嵌入式Windows CE操作系统为软件平台，这种控制器的特点是功能强大，可靠性好，并可以提供联网功能，但成本偏高。目前很多电脑横机和大原机都采用这个方案。 2.1.3嵌入式系统 已得到广泛应用，目前各种纺织机械和缝纫绣花设备广泛采用此种控制方案。 经比较，我们的袜机比较适合用嵌入式系统来开发，DEIMO的袜机就是采用32位微控制器做为主控制系统，如下所示为DEIMO所用的飞思卡尔公司的MC68332微控制器： DEIMO的2900无缝内衣机采用AMCC公司的PowerPC 405EP, 32位微控制器。 系统的控制结构如下图所示： 但具体选择哪个嵌入式芯片来进行开发，还需做进一步分析 目前可供选择的方案是： 采用DEIMO袜机的MC68332来进行开发，或用比这个芯片性能更强（由于工艺进步，可能价格更便宜）飞思卡尔公司的芯片来开发 采用ARM来开发，基于ARM核的开发不仅功能强大，而且成本低。虽然开发周期较长，但开发成功后，可移植性很好，不失为一种很好的方案。但具体选哪个型号，哪个公司的ARM解决方案还要进一步分析 注：Atmel的ARM解决方案适合工业级，飞思卡尔的芯片可靠性更好一点（DEIMO 2700袜机中所用CPU就是飞思卡尔公司的芯片，而且飞思卡尔的芯片应该比Atmel更容易买到）。而且ARM在工控行业用的很少！ 2.1.4嵌入式操作系统 商业用嵌入式操作系统，如VxWorks， Windows E等：因为是商业化运作，所以此类操作系统是非开源系统，操作系统的内核代码是非公开；非商业运作操作系统，如Linux、μC／OSLinux本身不是一个实时的操作系统，基于标准Linux的嵌入式操作系统RT-Linux