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台达plc基本指令-中科伺服
中科伺服运动控制知识库建设工程
台达PLC基本指令
编 号：TD100000
关键词：台达PLC基本指令集
PLC
摘 要：本文介绍台达 基本的指令集
整理：中科伺服市场部
日期：2014-8-6
版本：V0.0
深圳市中科伺服科技有限公司
台达PLC基本指令集
一般指令:
L 载入 A 接点
LDI 载入 B 接点
AN 串联 A 接点
ANI 串联 B 接点
OR 并联 A 接点
ORI 并联 B 接点
ANB 串联回路方块
ORB 并联回路方块
MPS 存入堆栈
MR 堆栈读取 (指针不动)
MPP 读出堆栈
输出指令:
OUT 驱动线圈
SET 动作保持 (ON)
RST 接点或寄存器清除
定时器,计数器:
TMR 16 位定时器
CNT 16 位计数器
DCNT 32 位计数器
主控指令:
MC 公共串联接点的连接
MCR 公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP 上升沿检出动作开始
LDF 下降沿检出动作开始
ANDP 上升沿检出串联连接
ANDF 下降沿检出串联连接
ORP 上升沿检出并联连接
ORF 下降沿检出并联连接
深圳市中科伺服科技有限公司
脉冲输出指令:
PLS 上升沿检出
PLF 下降沿检出
结束指令:
EN 程序结束
其它指令:
NOP 无动作
INV 运算结果反相
P 指针
I 中断插入指针
步进梯形指令:
STL 程序跳至副母线
RET 程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制:
00 CJ 条件转移
01 CALL 呼叫子程序
02 SRET 子程序结束
03 IRET 中断插入返回
04 EI
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