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一种基于三维扫描数据的人脸建模方法 　　摘 要：三维扫描仪可以准确获取人脸的几何形状与纹理，但原始的人脸扫描数据仅为一张连续曲面，不符合实际的人脸结构，无法用于人脸动画。针对此问题，提出了一种由三维扫描数据进行人脸建模的方法，将一个具备完整结构的通用人脸模型与扫描数据进行初步适配，再采用细节重建技术恢复特定人脸的表面细节和皮肤纹理。实验表明，该方法建立的?┤?维人脸模型真实感强，结构完整，可生成连续自然的表情动画。 　　 　　关键词：三维扫描数据； 人脸建模； 通用人脸模型； 细节重建 　　中图分类号：TN911.73-34 文献标识码：A文章编号：1004-373X(2011)21-0079-04 　　 　　A Method for Human Face Modeling Based on 3D Scan Data 　　 　　HUANG Yan-hui1, FAN Yang-yu1, DONG Wei-jun2 　　(1.School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China；?? 　　2.School of Information Science and Technology, Northwest University, Xi’an 710069, China) 　　 　　Abstract： 　　3D face scanner can obtain precise facial shape and texture. However, the original facial scan data is composed of a continuous surface, which is not consistent with the real facial structure. Consequently, the scan data can not be directly applied in facial animation. A method for face modeling from 3D scan data is proposed， in which a generic model with complete facial structure was first used to adapt the scan data, and then detail reconstruction was used to recover the surface detail and the skin texture. The experimental result shows that the generated models adapted precisely to the facial scan surfaces with sufficient fidelity, and continuous face animation can be generated. 　　 　　Keywords： 3D scan data； face modeling； general face model； detail reconstruction 　　 　　0 引 言 　　人脸是人类体现个体特性和表达情感至关重要的部分，建立具有真实感的三维人脸模型有着广泛的应用。近年来，随着三维扫描与成像技术的发展，越来越多的研究人员开始使用数字扫描仪直接获取目标人脸的空间数据［1-2］。利用激光扫描仪、结构光投影等设备，获取目标人脸的空间数据点云，然后利用几何关系建立人脸模型的三维网格［3］。由于三维扫描数据准确记录了人脸的深度信息，建立的人脸模型真实度较高。 　　但由扫描仪直接生成的人脸模型存在诸多缺陷［4］：原始的扫描模型仅为空间中的一张连续曲面，缺乏可张合的嘴部和眼部拓扑结构，无法在人脸表情动画中直接应用。每个人脸的原始扫描模型相互独立，不存在点对点的对应关系，无法用统一的结构存储，极大地增加了存储的数据量； 由于角度限制，三维扫描仪一次只能捕获部分人脸表面，对于人脸边缘区域的捕获并不完整。 　　为了解决上述问题，目前大多数研究人员采用的方法是首先建立一个通用人脸模型，然后对通用模型进行变形处理，使其与扫描人脸模型相匹配。Blanz和Vetter使用基于统计学原理的形变模型来匹配三维扫描模型［5］，该方法需要采集大量的三维人脸模型来建立样本训练集。Yu Zhang等人使用柱面映射将通用模型的顶点映射到扫描模型表面［6］，该方法误差较大，尤其在眼睛和嘴巴等处无法恢复出扫描模型原有的形