[工学]【信号与系统课件】【陈后金版】【西安交通大学】【梁志虎】【8_系统的时域分析_4】.pdfVIP

梁志虎 lzh@mail xjtu edu cn lzh@mail.xjtu.edu.cn 系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间连续时间LTILTI系统的响应系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 离散时间系统的离散时间系统的单位脉冲响应单位脉冲响应  单位脉冲响应单位脉冲响应hh[[kk]]定义定义  h[k]的求解  迭代法  等效初始条件法  阶跃响应阶跃响应gg [[kk]]的求解的求解 一、一、单位脉冲响应单位脉冲响应单位脉冲响应单位脉冲响应hh[[kk]]定义定义定义定义 单位脉冲序列[k]作用于离散时间LTI系统所 产生的零状态响应称为单位脉冲响应, 用符号h[k] 表示表示。。 对对 NN 阶阶LTILTI离散时间系统离散时间系统，，hh[[kk]]满足方程满足方程 n m  aa hh[[kk ii]] bb [[kk jj ]] i j i 0 j 0 二二二二、、hh[[kk]]的求解的求解的求解的求解  求解方法求解方法:: 11) ) 迭代法迭代法 22) ) 等效初始条件法等效初始条件法 将[kj ]对系统的瞬时作用转化为系统的等 效初始条件效初始条件。。 等效初始条件由差分方程和h[1] = h[2] = 等效初始条件由 分方程和 [ ] [ ] = h[n] = 0 递推求出。 例1 描述某离散因果LTI系统的差分方程为 y [[kk ]] 33y [[kk 11]] 22y [[kk 22]] ff [[kk ]] 求系统的单位脉冲响应h[k] 。 解：h[k]满足方程 h[k ] 3h[k 1] 2h[k 2] [k ] 11) ) 求等效初始条件求等效初始条件 对于因果系统有对于因果系统有hh[[1]1] = hh[[2]2] = 00，，代入上面方程可推出代入上面方程可推出 h[0] [0] 3h[1] 2h[2] 1 h[1] [1] 3h[0] 2h[1] 3 可以选择可以选择hh[0][0]和和hh[[1]] 或或hh[[1]]和和hh[0][0]作为初始条件作为初始条件  注意：选择初始条件的基本原则是必须将 [[kk]] 的作用体现在初始条件中的作用体现在初始条件中 例1 描述某离散因果LTI系统的差分方程为 y [[kk ]] 33y [[kk 11]] 22y [[kk 22]] ff [[kk ]] 求系统的单位脉冲响应h[k] 。 解：h[k]满足方程 h[k ] 3h[k 1] 2h[k 2] [k ] 22) ) 求差分方程的齐次解求差分方程的齐次解 特征方程为 r 2 3r 2 0 特征根为 r 1, r 2