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[工学]单片机5
5.1.3 中断方式 中断方式与查询方式的主要区别在于如何知道外设是否为数据的传送作好了准备,查询方式是CPU的主动形式,而中断方式则是CPU等待通知(中断请求)的被动方式。下面对中断作以介绍。 * 第5章 中断系统 第5章 中断系统 5.1 输入输出数据传送的控制方式 5.2 中断概述 5.3 8051单片机中断系统结构及中断控制 5.1 输入输出数据传送的控制方式 共有四种控制方式。 无条件传送方式 查询方式 中断方式 直接存储器存取(DMA――Direct Memory Access) 5.1.1 无条件传送方式 是指不必查询外围设备的状态即可进行信息传送。 在此工作方式下,外围设备总是处于就绪状态,如开关、LED显示等。 (1) 具有常驻的或变化缓慢的数据信号的外部设备, (2) 工作速度非常快,足以和CPU同步工作的外部设备,例如:数/模转换器DAC。 5.1.2 程序查询方式 查询方式也称为条件传送方式。除需设置数据端口外,还要有状态端口。状态端口的指定位表明外围设备的状态,通常是“0”、“1”的两状态开关量。 5.2 中断概述 5.1.1 中断的概念 计算机中的中断是指CPU在处理某件事情的时候,外部发生了某一事件请求CPU迅速去处理,于是CPU暂时中断当前的工作,转入处理所发生的事件,中断访问处理完后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作的过程称为中断,如图5-1所示。实现这种功能的部件称为中断系统(中断机构),产生中断的请求源称为中断源。 图5-1 中断流程 5.1.2 中断功能 当计算机采用了中断技术后,可大大地提高其工作效率和处理问题的灵活性。其功能主要表现在以下几个方面: 1. 实现CPU与外设的速度配合 2.实现实时控制 3.实现故障的及时发现 4.实现人机联系 5.1.3 中断系统的功能 MCS-51的中断系统具有以下中断功能: 1.??能实现中断及返回。 2.? 能实现中断优先级排队。 3.?? 能实现中断嵌套。 图5-2 中断嵌套流程 5.3 8051单片机中断系统结构及中断控制 5.3.1 中断源 8051单片机的五个中断源分别是外部中断两个,定时中断两个和串行中断一个。 1. 外中断类 即外部中断0和外部中断1。 中断请求信号分别由引脚 (P3.2)和 (P3.3)引入 外部中断请求有两种信号方式, 电平方式 脉冲方式。 2.定时中断类 3.串行中断类 5.3.2 中断控制 与中断控制有关的寄存器共四个, 定时器控制寄存器 TCON 中断允许控制寄存器 IE 中断优先控制寄存器 IP 串行口控制寄存器。 SCON 1.定时器控制寄存器(TCON) ? 该寄存器地址为88H,其位地址为8FH~88H。寄存器的内容及位地址表示如下: 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 · IE0 (IE1)——外中断请求标志位 当CPU采样到 (或) 端出现有效中断请求时,此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时,再由硬件自动清零。 · IT0(IT1)——外中断请求信号方式控制位 IT0(IT1)=1 脉冲方式(后沿负跳有效) IT0(IT1)=0 电平方式(低电平有效) 此位由软件置1或清0。 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 · TF0(TF1)——计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时,此位由硬件置1。当转向中断服务时,再由硬件自动清0。计数溢出标志位的使用有两种情况:采用中断方式时,作中断请求标志位来使用,采用查询方式时,作查询状态位来使用。 2.串行口控制寄存器(SCON) 该寄存器地址为98H,其位地址为9FH~98H。 位地址 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 位符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ·TI——串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后,由硬件置1,在转向中断服务程序后,用软件清0。 ·RI——串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后,由硬件置1;在转向中断服务程序后,用软件清0。 3.中断允许控制寄存器(IE) 该寄存器地址为A8H,其位地址为AFH~A8H。? 位地址
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