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轴承加工PLC控制系统研究 　　摘要:可编程序控制器控制系统具有很多优点,在工业控制各领域得到了越来越广泛的应用。基于可编程序控制器的控制系统多数情况下会以微机为上位机,可编程序控制器为下位机,完成对生产过程的控制,工艺参数的监控及修改。PLC用于轴承生产控制系统是必然的结果。 　　关键词:轴承加工;PLC控制系统;程序设计 　　中图分类号:TM571文献标识码:A文章编号:1009-2374(2010)07-0020-02 　　 　　随着我国基础工业的飞速发展,各个使用领域对滚动轴承性能的技术要求也越来越高,要求体积更小,重量更轻,寿命更长,摩擦更低,部分还要求在特殊环境下具备极高的可靠性。我国的PLC轴承生产控制系统正在缩小与发达国家的差距。可以预计,在不久的将来,我国的PLC轴承生产控制系统必将赶超世界先进水平。 　　 　　一、PLC工作原理概述 　　 　　PLC的工作原理与计算机的工作原理基本相同,它通过执行用户程序来实现控制任务,但PLC的工作原理有自己的特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)配套齐全,功能完善,适用性强;(3)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;(4)体积小,重量轻,能耗低、性能价格比高。 　　(一)扫描的工作方式 　　PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的。循环扫描的方式是指在程序执行过程中,以周期循环的方式,对各个过程输入信号进行采样,然后运算处理,再将结果输出到现场的执行机构中。在一个程序执行周期中,如果一个程序语句的条件不具备,则该语句不执行,程序也将继续扫描下去,而不是等待。一旦该语句条件具备,当下面某个扫描周期到来时,则执行该语句。 　　(二)中断方式 　　PLC中断处理的原理与计算机中断处理的原理也是基本一致的。但还有几点区别: 　　1.部分PLC在执行中断任务过程中,不再响应其它中断,只有等到该中断任务执行完毕后,才处理其它中断,即使是出现中断级别较高的中断。 　　2.序调用相应的中断子程序进行处理。 　　3.在中断处理的过程当中,如果出现新的中断源,无论它的优先级如何,也只有等到在执行的中断结束,才能处理新的中断。 　　 　　二、轴承加工PLC控制系统的硬件设计 　　 　　(一)PLC控制系统的总体要求 　　我们根据轴承加工的工艺要求及特点,查阅了大量PLC用于各工业控制系统的论文资料,听取结合生产现场的要求,总结了如下的设计原则及要求。 　　1.系统必须具有高可靠性、稳定性和灵活性。 　　2.系统采用的硬件、软件和网络应具有当今世界先进技术水平,且经过工程实践考验,证明其是实用的产品。 　　3.系统应具有较强的人机对话能力。较强的人机对话能力能够使对轴承加工过程的实时监控变得更加方便,在上位计算机侧及下位PLC侧应能够显示或提示操作及监控等信息,以便于监控操作,以及及时维修。 　　4.能适应生产的需要,同时控制系统操作简单,灵活又方便维护。 　　5.系统采用的网络结构应是技术先进和性能可靠的。 　　(二)PLC控制系统的设计步骤 　　PLC控制系统是个涉及面广、工艺复杂、检测仪表以及控制设备繁多的系统,其整体设计思路如下,设计流程图如图1所示: 　　1.首先分析生产过程的工艺要求和现场生产设备的功能,确定控制系统要实现哪些功能。 　　2.进行PLC系统的配置设计。这包括控制器的选择、容量的确定、I/O模块的选择、电源模块的选择、控制模式的选择、数据通信模块和通信模式的选择等。 　　3.根据控制要求,基本确定数字I/O点和模拟量输入和输出通道的数量,进行I/O点的初步分配,编制I/O点地址表。 　　4.确定控制系统的输入设备、输出设备,画出接线柜的接线图,再根据接线图,进行现场配线。 　　5.在确定I/O地址表后,根据不同的控制与检测对象,编制模块化程序,进行初步调试。 　　6.若程序不能满足要求时,则再进行修改。 　　7.程序初步调试好后,即可进行联机调试,在此过程中,若是程序出现的问题,修改程序,若是硬件系统出现的问题,则再查找硬件问题,直到联机调试成功。 　　8.最后软件和硬件都调试通过,则可正式投产运行。 　　(三)PLC系统硬件的选型 　　这里主要介绍了轴承轴承内套圈内径加工工程所用到的PLC的硬件及其使用方法。包括CPU模块、PLC基架、基架电源、数字量输入模块、数字量输出模块、上位通讯模块、智能模块等。 　　1.PLC基架的选择。SU系列控制器的基架有三种可供用户选择,分别是5槽(U-14B)、7槽(U-16B)、9槽(U-18B)。使用者可以根据系统的大小及安装位置来确定选择某种槽数的基架。 　　2.CPU模块的选择。CPU模块,推荐选择SU-6B。此种模块功能比较强大: