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远场-近场折中的波束形成器设计及SOPC实现 　　摘 要:针对语音信号处理中传统的固定波束形成器,需要给定远场声源或近场声源,导致应用场合受到局限的问题,提出了用最小平方方法实现远场-近场折中的固定波束形成器设计,给出了系统在SOPC上的实现过程,验证了该方案具有运算简单,应用广泛而且失真度小的特性。关键词:麦克风阵列; 语音增强; 波束形成; SOPC; FPGA 　　中图分类号:TN011文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)15-0107-04 　　 　　Design of Mixed Near-Filed and Far-Filed Beamformer and Its Application on SOPC 　　ZHOU Yao, GAO Tian-de, GUO Xiu-yan, WANG Xiang-hui 　　(College of Marine, Northwestern Polytechnic University, Xi’an 710072, China) 　　Abstract: Since the near-filed or far-filed sound source has to be configured before the conventional fixed beamformer performs the speech signal processing, a least squares method is proposed to implement the design of a fixed beamformer with the near-filed and far-filed compromise. The implementation procedure of the system on SOPC is presented. It proves that the approach has the characteristics of simple arithmetic operation and less speech distortion.Keywords: microphone array; speech enhancement; beamformer; SOPC; FPGA 　　 　　0 引 言 　　高保真音频已成为当代语音通信系统的重要标准。在许多应用领域如PC、免提电话、助听器、语音识别系统等,感兴趣的语音信号不可避免地伴随着噪声、干扰或混响,人们渴望语音可懂度和语音质量的提高[1],尤其随着当今半导体工艺水平的进步,嵌入式处理器的体积不断缩小,性能不断提高,当今MEMS技术取得了突飞猛进的进展,便携式语音增强系统已成为现实,然而?┮恢知?有效可行的语音增强算法已成为研究的重点。 　　宽带波束形成是麦克风阵列语音增强理论的重要研究内容,分为固定波束形成和自适应波束形成。波束形成器的优点在于其空间的选择性[2],将波束对准目标声源,从而抑制来自其他方向的干扰和混响。假定的固定波束形成(Fixed Beamforming)目标声源已知,将主瓣限定在声源的一个固定范围,同时抑制旁瓣[3],由于固定波束形成器不能自动适应任意声学环境,其降噪效果并不明显[4],但对于干扰和混响的抑制,其方法简单,效果显著。传统的延时-求和(Delay and Sum) 波束形成器,类似于低通滤波器[5-6]),信号经过延时求和后便引入了失真。其他的固定波束形成如超指向性麦克风、频域不变波束形成、微分麦克风[7]、最小平方(Least Squares)方法、TLS(Total Least Squares)方法[8]等,其中LS方法设计灵活,频域一致性好,因而应用广泛。 　　由于传统的固定波束形成器需要给定远场声源或近场声源,因而其应用场合受到限制,本文提出了用LS方法实现远场-近场折中的波束形成器设计,从而无需考虑声源位置,为自适应波束形成器性能的提高奠定了基础;同时给出了系统在SOPC上的实现过程,用实验验证了该方案的有效性。 　　1 固定波束形成算法分析 　　1.1 远场模型分析 　　在远场假设中,各阵元接收信号为平面波,忽略各通道的幅度差异,Yong Zhao, Wei Liu 和 Richard Langley给出了基于均匀线阵的宽带波束形成模型[9],如图1所示,信号入射角为θ,角频率为ω,方位-角频率响应函数是ω和θ的二维函数,定义为: 　　??RF??(ω,θ)=∑N-1n=0∑L-1k=0w??n,k??e??-jnωΔτ??e??-jkωTs??(1) 　　式中:?Еう?=dccos θ;Ts为采样间隔;d为阵元间距;c是声速