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自动化药品存储控制系统的研制 　　摘 要:根据药品仓储自动化设备所要达到的功能及其运行特性,研制了一种药品仓储物流控制系统。对该系统中主要的硬件设备的设计和控制软件的设计方法做了阐述,同时分析了整个控制系统的实现功能和方法。目前该系统已经开发完成,实验表明该系统运行效果良好,可靠性高。 　　关键词:PMAC;自动化;仓储系统;控制系统 　　中图分类号:TP23文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)01-145-03 　　 　　Research on Automatic Drug-Storage Control System 　　ZHANG Hua,YUN Chao 　　(School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics Astronautics,Beijing,100083,China) 　　Abstract:According to the current drug-storage automation equipment and their operating characteristics,an automatic drug-storage control system is designed.The development of major hardware and the design ideas of control software are discussed.And the functions and methods of the entire control system are analyzed.At present,the system has been developed,and experiment proves that this system has high reliability and it can meet the demands of design. 　　Keywords:PMAC;automation;drug-storage;control system 　　 　　0 引 言 　　 　　随着我国经济的快速增长和人民群众对医疗卫生需求的迅速提高,药品的品种和数量也随之迅速增长。如何有效管理这些药品,降低管理成本,压缩药品资金流动周期,是当前大中型医院药房面临的一个严重问题。在传统观念上,我国的药房建设很少受到医院的重视,医院药房普遍存在药房设备设施陈旧,工作环境差,药师的工作强度高等问题[1]。 　　将自动化药品存储设备引入医院药房是医院药房改革的一个新方向。自动化药品存储系统是应用计算机、网络通讯设备、自动化药品存取设备对医院药房进行管理的信息化系统。它通过人工智能和机电传输等手段,可以极大地提高药品在药房储运的效率,减少差错率,节约宝贵的存储面积,继而引发药房进出药流程的再造,带来管理方式的转变和运营模式的升级[2,3]。本研究从软件和硬件两方面探讨了一种基于某自动化药品存储设备的药品仓储控制系统的实现。 　　 　　1 系统的控制要求 　　 　　根据医院用户对自动化药品存储设备功能的实际需求以及药房仓储物流的具体运行特点,自动化药品存储系统应具备以下几个功能: 　　全自动运行功能 当自动化药品存储设备接收到入库指令时,应能够将药品从上药终端自动搬运到储药货架,并完成入库和修改库存信息等操作,中间无需人工干预。 　　对运行过程进行监控功能 自动化药品存储设备运行时,要求对其进行可靠的实时监控,包括对运行状态、运行参数的显示。 　　检测到系统故障时的报警功能 自动化药品存储设备运行时若发生故障,能够按事先设定的故障级别进行处理,同时进行报警。 　　出库、入库分别能够独立运行的功能 对自动化药品存储设备,入库设备和出库设备是独立的,其正常运行不受彼此的影响。如果入库设备出现故障导致入库无法正常运行,出库设备仍能够正常运行。 　　通讯功能 能够通过网络通讯完成对药品出库和入库的控制,并可以对自动化药品存储设备的某些参数进行设置。 　　数据库数据的处理功能 通过对数据库的操作和处理,能够完成系统药品库存储信息、出药量、出库总数、入库历史信息的修改和处理。 　　 　　2 系统的硬件设计描述 　　 　　2.1 硬件平台 　　根据系统的要求以及对系统可靠性的考虑,设计的药品存储系统硬件主要由工控机(IPC)、运动控制卡(PMAC)、可编程控制器(PLC)和伺服电机控制卡构成。整个系统的硬件组成简图如图1所示。 　　图1 系统的硬件组成简图 　　IPC具有性能稳定、运算速度快、高可靠性、环境适应性强的