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[工学]工程力学弯曲内力

* * 上海应用技术学院 §10–1 引 言 §10–2 梁的计算简图 §10–3 剪力与弯矩 §10–4 剪力方程、弯矩方程与剪力图、弯矩图 §10–5 剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系 第 十 章 弯 曲 内 力 主要介绍:梁的弯曲内力、梁的剪力图、弯矩图、 剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系。 一、弯曲实例 §10–1 引 言 房屋、桥梁:大梁 火车:车轮轴 车床:车刀杆 桥式吊车:横梁 此外:轧钢机轧辊、齿轮轴等。 特点:外力垂直于构件的轴线,原为直线的轴线变形后成为 曲线。 梁:以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 二、对称弯曲的概念 构件特点:具有纵向对称平面。 纵向对称面 x y 变形特点:轴线由直线变为曲线,曲线仍位于纵向对称平面内。 M F1 F2 q 非对称弯曲: 若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。 纵向对称面 x y 变形特点:轴线由直线变为曲线,曲线仍位于纵向对称平面内。 M F1 F2 q 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。 构件的简化:简化为一直线,通常取梁的轴线来代替梁。 一、 梁的支座形式与支反力 §10–2 梁的计算简图 约束力: 约束力: A FA A A A A A A A FAx FAy 可动铰支座: 固定铰支座: 固定端支座: 二、 梁的类型 (1) 简支梁 A 约束力: MA A FAx FAy (2) 外伸梁 (3) 悬臂梁 A B A B C D A B 1. 静定梁 2. 静不定梁 A B C A B 简支梁如图示,F1、F2、 F3、a1、l 已知。 求 1-1 截面上的内力。 解:: §10–3 剪力与弯矩 l A B a1 F1 F2 F3 1 1 x FA FB a1 F1 由平衡条件: SFy= 0 SMA(F)= 0 可确定约束力 FA、FB 截面法:截面1-1 取左段梁分析: 外力: F1、 FA 1 1 A x 截面1-1上内力: FS1、M1 FS1 M1 SFy= 0 FA – F1 –FS1 = 0 ∴ FS1 = F 1– FA FA 截面1-1上内力: FS1、M1 SFy= 0 FA – F1 –FS1 = 0 ∴ FS1 = F 1– FA FS1 :剪力,为截面上切应力的 合力。 SMC1(F)= 0 M1 + F1 (x – a1) – FAx = 0 ∴ M1 = FAx – F1(x – a1) M1 :弯矩,为截面上正应力的合 力偶矩。 若取右段梁分析: 同样可得截面1-1上剪力FS1、弯矩M1 FS1、M1 数值与FS1、M1相等,但方向相反。 1 1 B F2 FB F3 l A B a1 F1 F2 F3 1 1 x FA FB a1 F1 1 1 A x FS1 M1 FA 规定: FS FS (+) FS FS (–) M M (+) M M (–) 即:“左上右下,剪力为正” “左顺右逆,弯矩为正” ∴ 弯曲时梁横截面上内力为:剪力、弯矩。 1 1 B F2 FB F3 l A B a1 F1 F2 F3 1 1 x FA FB a1 F1 1 1 A x FS1 M1 FA F=qa Me=qa2 q A B C D a a a 例1:外伸梁如图示,q、a 已知。 试求截面1、2、3、4上的剪力和弯矩。 解:(1) 约束力 1 1 3 3 2 2 4 4 截面1-1: SMC(F) = 0 FC FD FDa + qa2/2 – F·2a – Me = 0 ∴ FD = (5/2)qa SFy= 0 FC+ FD – F – qa = 0 ∴ FC = – (1/2)qa (2) 内力 q 1 1 FS1 M1 SFy= 0 – qa –FS1 = 0 ∴ FS1 = – qa SMC1(F) = 0 M1+ qa2/2 = 0 ∴ M1 = – qa2/2 截面1-1: ∴ FC = – (1/2)qa FD = (5/2)qa ∴ FS1 = – qa M1 = – qa2/2 SMC2(F) = 0 M1+ qa2/2 = 0 ∴ M2 = – qa2/2 截面2-2: M2 q 2 2 FC FS2 SFy= 0 FC – qa –FS2 = 0 ∴ FS2 = FC –

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