[工学]理论力学-第7章.ppt

? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 自由度的概念、单自由度系统实例 确定一个自由质点在空间的位置需要三个独立坐标，所以空间自由质点有三个自由度。所谓自由度是指确定质点系位置的独立坐标数。 这里所说的独立坐标是广义的，即可以是直角坐标，也可以是转角等其他可以定位的参数。 仅用一个坐标便可定位的系统，称为单自由度系统，这种系统受到初始扰动将产生振动。 自由度的概念、单自由度系统实例 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 单自由度系统简化为弹簧质量系统 等效质量和等效刚度 物理学中的弹簧振子就是一个单自由度系统，工程中有许多振动问题可以简化为一个弹簧－质量系统，而且常常是在重力影响下沿铅垂方向振动。 其实重力和其它常力一样，加在振动系统上，只改变其平衡位置，只要将坐标原点取在变形以后的平衡位置，其它特性则与水平放置时完全一样，即可按弹簧振子的方法处理。处理这类问题的关键是怎样将工程振动问题简化为弹簧－质量系统模型。 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 单自由度系统简化为弹簧质量系统 等效质量和等效刚度 在不考虑阻尼的情形下，单自由度线性系统的振动微分方程总可以表示为 其中，meq和keq分别称为等效质量与等效刚度系数。 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 单自由度系统简化为弹簧质量系统 等效质量和等效刚度 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 并联和串联弹簧的等效质量与等效刚度系数 并联弹簧和串联弹簧都可以简化为弹簧－质量系统 并联弹簧的等效质量与等效刚度系数 设物块在重力作用下作平移，其静变形为?st，两个弹簧分别受力F1和F2 ，因为两弹簧变形量相同 ，所以有 平衡时应有 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 令 keq为并联弹簧的等效刚性系数 系统的自由振动微分方程为 系统的固有频率为 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 并联弹簧的等效质量与等效刚度系数 系统的自由振动微分方程为 系统的固有频率为 这一结果表明，两个弹簧并联的系统，相当于一个等效弹簧系统，等效弹簧的等效刚度等于原两个弹簧的刚度和。这一结论可推广到多个弹簧并联的情形。 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 并联弹簧的等效质量与等效刚度系数 每个弹簧的受力均为mg，故两个弹簧的静伸长量分别为 对于等效弹簧系统， ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 单自由度系统简化为弹簧质量系统 等效质量和等效刚度 串联弹簧的等效质量与等效刚度系数 keq为串联弹簧的等效刚性系数 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 串联弹簧的等效质量与等效刚度系数 这一结果表明，两个弹簧串联的系统，相当于一个等效弹簧系统。同样，这一结论也可推广到多个弹簧串联的情形。 系统的自由振动微分方程为 系统的固有频率为 ? 机械振动基础 ? 单自由度系统振动模型的建立 等效质量与等效刚度 串联弹簧的等效质量与等效刚度系数 当非惯性参考系仅作平移时 当动系相对定系作匀速直线平动时， 这一方程与惯性系下的牛顿第二定律表达式具有完全相同的形式。这表明所有相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系都是惯性系。 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向下，从心脏流向头部的血流受阻，造成大脑缺血，形成黑晕现象。 飞机急速爬高时飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 俯冲时：a 2g 飞机急速俯冲时飞行员的红视现象 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向上，使血流自下而上