第5章频域分析法习题解答.docVIP

第5章 频域分析法 5.1 学习要点 1 频率特性的概念，常用数学描述与图形表示方法； 2 典型环节的幅相频率特性与对数频率特性表示及特点； 3 系统开环幅相频率特性与对数频率特性的图示要点； 4 应用乃奎斯特判据判断控制系统的稳定性方法； 5 对数频率特性三频段与系统性能的关系； 6 计算频域参数与性能指标； 5.2 思考与习题祥解 题5.1 判断下列概念的正确性 (1) 将频率为的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也将是同一频率的。 (2) 对于典型二阶系统，谐振峰值仅与阻尼比有关。 (3) 在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。 (4) 在开环传递函数中增加极点通常将减少闭环系统的带宽并同时降低稳定性。 (5) 对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。 (6) 对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 (7) 对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。 (8) 对于非最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 (9) 对于非最小相位系统，须幅值裕量大于1且相位裕量大于，闭环系统才是稳定的。 (10) 相位穿越频率是在这一频率处的相位为。 (11) 幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。 (12) 幅值裕量在相位穿越频率处测量。 (13) 相位裕量在幅值穿越频率处测量。 (14) 某系统稳定的开环放大系数，这是一个条件稳定系统。 (15) 对于（-2/ -1/ -2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。 (16) 对于（-2/ -1/ -3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系数值。 (17) 开环中具有纯时滞的闭环系统通常比没有时滞的系统稳定性低些。 (18) 开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。 (19) Nichols图可以用于找到一个闭环系统的谐振峰值和频带宽的信息。 (20) Bode图能够用于最小相位以及非最小相位系统的稳定性分析。(T) (F) 答：(1) 正确 (2) 正确 (3) 正确 (4) 正确 (5) 正确 (6) 正确 (7) 正确 (8) 错误 (9) 正确 (10) 错误 (11) 正确 (12) 正确 (13) 正确 (14) 错误 (15) 正确 (16) 正确 (17) 正确 (18) 正确 (19) 正确 (20) 正确 题5.2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求下列参考输入下系统的稳态误差。 (1) (2) (3) 解：根据单位负反馈系统稳态误差的定义，稳态误差传递函数 系统稳态误差传递函数的频率特性为 稳态误差传递函数的幅频特性 稳态误差传递函数的相频特性 又根据频率特性的定义，系统的稳态误差频率特性 其中 所以 (1) 当 系统稳态误差传递函数的频率特性为 稳态误差传递函数的幅频特性 稳态误差传递函数的相频特性 所以 系统的稳态误差 (2) 当 系统稳态误差传递函数的频率特性为 稳态误差传递函数的幅频特性 稳态误差传递函数的相频特性 所以 系统的稳态误差 (3) 当 线性系统满足叠加原理，系统的稳态误差 题5.3 试绘出下列各传递函数对应的幅相频率特性和对数频率特性。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） （10） 解：（1） 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.1(a). 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.1(b). 图5.1(a). 一个积分环节 图5.1(b) 两个积分环节 （2） 转折频率，。 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.2(a). 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.2(b). 图5.2(a) 惯性环节 图5.2(b) 不稳定的惯性环节 （3） 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.3(a). 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.3(b). 图5.3(a). 一个微分环节 图5.3(b) 两个微分环节 （4） 转折频率，。 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.4(a). 当时，，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.4(b). 图5.4(a) 一阶比例微分环节 图5.4(b) 不稳定的一阶比例微分环节 （5） 转折频率，。 ，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.5. 图5.5 Ⅰ型二阶系统 （6） 转折频率，，。 ，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.6. 图5.6 二阶系统 （7） 转折频率，，。 ，对应的幅相频率特性和对数频率特性如图5.7. 图图5.7 具有零点的一