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[工学]第3章动量守恒
有 即“质心的运动, 等同于一个质点的运动,该质点具有质点系的总质量, 它受到的外力为质点系所受外力的矢量和。” ----质心运动定理 它说明质心的运动服从牛顿第二定律 。 它也说明系统内力不会影响质心的运动。。 扔出的一把摋子 (或一团乱麻) 运动员 (或爆炸的焰火) 炮弹爆炸问题 三、质心(参考)系 1.质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系,或质心在其中静止的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为: 即在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动; 各质点相对于质心的运动 —— 2.质心系的基本特征 所以,质心参考系是 零动量参考系。 例. 两质点系统, 在其质心参考系中, 总是具有等值、 反向的动量。 因质点系的总动量为 对质心参考系来说 质心系中看 两粒子碰撞 例题 一长为l质量为M的小车,静止在光滑的水平路面上,今有一质量为m的人从小车的一头走向另一头。求人和小车相对于地面的位移。 c c x2 x1 x’2 x’1 m M d x y 解法一(质心法): 选人和小车组成的系统为研究对象,由于路面水平光滑,故系统在水平方向不受外力作用,因此质心始终静止。设人相对于地面的位移为Δx?,小车相对于地面的位移为Δ x?,由质心位置表达式 解法二( 动量守恒法 ):由水平方向动量守恒 第三章 动量守恒 3.1 冲量 动量定理 一、动量定理 由牛顿第二定律 ,得 1.微分形式 : 2.积分形式: 例题 质量为m的小球,在合外力F=-kx作用下运动,已知 ,其中 均为正常量,求在 到 时间内小球动量的增量 。 解: 二、冲量: 1.定义:一段时间内力 的冲量为 2.动量定理的冲量表示: 例题1 一力 =(30+4t) 作用在质量为10千克的物体上(F和t的单位分别为牛顿和秒)。则在开始两秒内,此力的冲量是__________ ____;要使冲量等于300牛?秒,此力的作用时间是____________。 例题2 质量为m千克的弹性小球自某高度水平抛出,落地时与地面发生完全弹性碰撞,已知在抛出t秒后又跳回原高度,而且速度的大小和方向与刚抛出时相同,在它与地面碰撞的过程中,地面给它的冲量大小与方向是: 答案(B) 3.平均作用力: F F t o ? t 例题1 图示质点m在水平面上作半径为R的匀速圆周运动,速率为v,从A点逆时针运动到B点的半圆周内 (1)小球的动量变化 答案: (D) (2)向心力的平均值多大 (A) 0 ; (B) ; (C) ; (D) 。 答案: (D) (A) 0; (B) ; (C) ;(D) 。 例题2 质量为200g的小球以 的速度沿与地面上的法线成 角的方向射向光滑的地面,然后沿与法线成 角的方向弹起。设碰撞时间 ,地面水平,试计算小球对地面的平均冲力。 解:选小球为研究对象,设地面对小球的作用力为F,由动量定理,有 下面的步骤有两种解法,解法一:由矢量作图法求解,因为 ,故由图可知 解出 由牛顿第三定律,小球对地面的平均冲力与F大小相等,方向相反。 解法二:用分量式求解,选水平竖直平面内直角坐标系0xy,写出动量定理的分量式: x方向: y方向: 两式联立,消去v得 因为 ,故解得 例题3 长度为L的匀质柔绳,单位长度的质量为λ,上端悬挂,下端刚好和地面接触,现令绳自由下落,求当绳落到地上的长度为l时绳作用于地面的力。 y L-l L 解:取竖直向下为正,当绳下落长度l 在其后的一小段时间dt内,对 的绳子,忽略重力作用,由动量定理可知 例题4 有一条单位长度质量为λ的匀质柔绳,开始时盘绕在光滑的水平桌面上,(1)若以恒定的加速度a向上提起,当提起的高度为y时作用于绳端的力;(2)若以恒定的速度v向上提起,当提起的高度为y时作用于绳端的力。 F y a 解:(1)取竖直向上为正,当绳加速上升高度y时 其后一小段时间dt内,被提起的绳子将增加 ,对提起的绳子,由动量定理 F y v (2)当绳匀速上升高度y时 ,其后一小段时
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