[工学]第五章 PWM整流电路.ppt

现代电力电子YWH 2.输出电压u0≡ U0(电压型） i0≡I0（电流型） 3.具有双向传输能力 当负载消耗电能时，电网向负载传送电能。电路工作于整流状态，输出功率p00; 负载(如直流电动机)向电网反馈电能时，电路工作于有源逆变状态，输出功率p00; 具备上述能力的电压型整流电路，其出端电流平均值必定可逆，电路可工作于电流双象限； 具备上述能力的电流型整流电路，其出端电压平均值必定可逆，电路可工作于电压双象限。 * 2．矢量控制方案 这一方案的确切名称是基于d—q轴的矢量控制方案。d—q轴是一种以指定速度转动的二相旋转坐标系。在交流电动机调速系统中，当采用按转子磁场定向的矢量控制方案时便会使用这种坐标系，因为转子是旋转的。但在静止的整流电路交流侧采用这种坐标系进行控制的原因就需要略加解释。 * 矢量控制方案 关于坐标变换：图5-25是基于小q轴矢量控制方案的结构图，由图可见，系统仍然采用双闭环结构，与图5-24相比，其区别仅在于电流内环。 图5-25 1—电压给定 ，2—电压调节器 ，3—电流调节器，4—三角函数运算 ，5-同步电路 ，6—三/二坐标变换，7—二/三坐标变换 8—白输出直流电压检测，9—PWM信号生成 10—载波发生器 11—基波相移角给定 * 矢量控制方案按原设网压为对称分布正弦波并适当选择时间坐标，电网相电压可分别表示为： 电网各相电流基波： 式中，Φ是相电流基波对相电压的相位角。 （5-137） （5-138） * 矢量控制方案 迄今为止的分析仅涉及Φ=0或Φ= πrad，其实电路可在Φ为任意值下运行，为更全面了解本电路，设基波相位角为Φ0（电流滞后，若Φ 0则为电流引前)。 由图5-25可见，和图5-24相仿，电压调节器2的输出量iR将作为电流幅度给定值与电流反馈值if相比较，但iR为直流量，在图5-24是将其与波形信号(单位正弦波)相乘，将iR转换成正弦波，但这不仅使电路复杂化，而且该正弦给定值的波形直接受到网压波动的影响，从而影响控制效果。 矢量控制则是利用坐标系的变换将if转化为直流量. * 矢量控制方案 若将A相电压定在静止两相坐标的α轴上， 可定义三相电压和电流的空间矢量，仿照式(3-158)有 将式(5-137)和式(5-138)分别代人式(5-139)和式(5-140)有: (1-139) (5-140) * 矢量控制方案 上式表明，电压和电流矢量在α-β坐标系中以角速度ω随时间按逆时针方向旋转，两者保持给定的相移角Φ。若设法将其移入旋转直角坐标系(d-q坐标系)，若该坐标系也以相同的角速度在空间按逆时针方向旋转，则定在该坐标中的电压空间矢量和电流空间矢量均为静止矢量，它们在坐标轴上的分量均为直流量。 (5-141) (5-142) * 矢量控制方案 图5-25中电路6便能实现上述坐标变换。以硬件方式时可采用矢量处理器(专用集成芯片)，它始用于交流电动机矢量调速系统，实现三相坐标系与直角坐标系之间的各种静止或旋转坐标变换，目前用得较多的有型号为AD2S100的芯片，它完成一次变换的时间为2μs。 由图可见，电路6有两组输人信号：一是来自电流互感器的三相电流瞬时值；另是来自电路5的同步信号uy，电路5由锁相环和计数器组成，其输入是电网电压。电路6的输出量是Id和Iq，它们分别是电流IN在d轴和q轴的分量并可表示为: * 矢量控制方案 电流IN在d轴和q轴的分量并可表示为: (5-143) (5-144) 由上式确定的电流分量直接作为电流反馈值与来自电压调节器的给定值相比较。由式(5-143)和(5-144)，两电流分量之间的关系为: 图5-25中电路4完成式(5-145)的运算，其输入信号一是相移角给定值Φ*(来自电路11)，另是电流给定Id*(来自电路2)，电路4的输出即为Iq*。 (5-145) * 矢量控制方案 由图5-25可见，电流调节器3的输出量id0和iq0加到电路7的输入端，电路7的功能是实现电路6的反变换，上述的电流直流反馈量id和iq在物理上并不存在，因此必须再经过坐标变换，将电路3的输出量从二相旋转坐标系变回到三相静止坐标系，电路7也可用矢量处理器集成芯片实现，由图可见，其输人除电路3的输出之外，还有来自电路5的同步信号，其作用是使电路6和7的旋转速度与电网保持同步。 * 控制极信号的时序分布 其值由下式计算： （5-122） （5-123） 式中，RN为相交流等效电阻