07.生理系统建模与仿真PPT.ppt

生理系统建模与仿真;主要内容;生理系统仿真的意义与作用;一般而言，动物实验方法存在三个方面的局限性： 1）动物模型往往与人体差异较大，如何将其所得的结论推广至人体是一个难题，在某些方面，其可信度和价值也值得怀疑； 2）由于实验动物存在个体差异，活体实验要得到具有统计规律的结论，需要进行大量的重复性实验，往往要耗费大量的人力物力； 3）受到实验技术条件和实验手段的限制，如一些极端条件或实验周期过长等因素的限制。 临床实验虽然不存在上述的第一个局限性，但其余两条仍然存在，而且，由于受伦理道德的限制，许多实验不能直接在人体上进行。 ;生理学研究的第三种方法： 生理系统的建模与仿真的方法弥补了上述传统实验方法的不足之处，称为生理学研究的第三种研究方法。 生理系统的建模与仿真方法，即是为了研究、分析生理系统而建立的一个与真实系统具有某种相似性的模型，然后利用这一模型对生理系统进行一系列实验，这种在模型上进行实验的过程就称为系统仿真。 ;;;数学模型就是用数学表达式来描述研究对象的生理特性，它不象物理模型那样追求与客观实体的几何结构或物理结构类似，只是要求较好地刻划生理系统内在的数量关系，从而可探求客观实体的变化规律。例如，血液在血管中的流动可以用流体力学的公式来描述；物质的交换可以用连续性方程来描述，等等。现代计算机技术的发展又进一步促进了数学模型的发展，凡是具有数学表达式的事物，都可编成计算机程序，不仅使许多繁杂的计算成为可能，而且使数学模型更加直观和动态化，从而动态的模拟整个生理过程的活动。 ;心脏模型的计算机仿真;膝关节模型的计算机仿真;;（2）可实现极端条件下的实验：在现有的实验技术水平上，有些极端条件下的真实系统实验是无法进行的，例如电力系统故障检测系统的实验，以及许多生理实验都是无法进行的，而运用模型来进行的仿真实验则不受这些实际条件的限制，可以随意地考察系统在各种极端条件下的可能反应。 （3）可作为预研手段为真实系统运行奠定基础：例如在对生理系统的研究中，可通过进行大量的仿真实验找出系统变化的规律性，然后再进行少数活体实验进行验证，这样既可节约大量实验经费，缩短实验周期，又可减少危险性和提高效率。;建立生理系统模型的基本方法;;;物理模型;;;;;; 数学模型;; 构造一个数学模型主要包括两个方面的内容： （1）系统中各个作用环节的描述； （2）表征系统的固有特征量的提取。 第一个内容即是寻求一个适当的数学运算关系来描述系统的结构、功能和内在联系。这种数学表述既可以是线性的，也可以是非线性的，既可以是解析的．也可以是逻辑运算，只要是可合理地描述系统特性的数学表达都可采纳。 后一个内容即参量的提取则主要来源于实验数据。当然，在某些实验数据缺乏的情况下，亦可采用拟合、迭代、寻优等手段来确定模型参量。 ;;1．黑箱方法 所谓黑箱方法，是科学方法论中的一个重要概念。黑箱是指对所研究的系统的内部构造和机理一无所知，仅仅能从外部的可观测量，如系统的输入与输出来考察系统。如果还部分地知道系统内部的结构等信息，则此系统称为灰箱；若对系统的信息完全掌握时，则该系统就称之为白箱。 ; 要研究黑箱系统，显然有两种办法，一种是打开黑箱的办法，即通过一定手段，如生理解剖、化验等，达到使原来不可观测和控制的系统参量成为可直接观测和控制的。 另一种方法，即不打开黑箱，而仅仅通过黑箱外部的输入与输出关系的研究来得出一些关于黑箱内部情况的推理，从而达到了解黑箱内部构造及特性和机理等情况的方法就更为可取。;作为数学模型，一个黑箱问题实际上就是构造一个联系输入与输出的传递函数，黑箱问题由三部分组成：输入X(s)，输出Y(s)和黑箱系统的传递函数H(s)，这三者间的关系如下： Y(s)=H(s)X(s);;;;;生理系统仿真的基本方法;;;;生理系统模型的实例; 血液循环系统模型;;经过一系列简化和推导后，可以得出以下结论：血管中的血压和血流的关系类似于电路中的电压和电流之间的关系，因此，可以用一个等效电路来模拟血流在血管中的流动状态。 ;;;;;;;虚拟人模型;数字人(Digitized Human)：把人体的结构以数字形式表达出来，能够利用计算机进行进一步处理。 　 可视人(Visible Humam)：从几何学角度定量描绘人体的解剖结构，属于“解剖人”。 物理人(Physical Human)：在“可视人”基础上，考虑人体组织的力学特性和形变等物理特性。 生理人(Physiome Human)：在“物理人”基础上，包括生理特性的数字化人体称为“生理人”。 虚拟人(Virtual Human)：研究人体微观结构及生化特性。虚拟人应能最真实、最深入地从解剖、物理、生理、生