修复体分片光滑B样条曲面重建61引言.pdfVIP

CAD 关键技术在口腔修复体咬合调整中的应用基础研究 第六章 修复体分片光滑B 样条曲面重建 6.1 引言 曲面重建是指利用原始曲面的部分采样信息恢复原始曲面的形状，可分为 离散型曲面重建和函数型曲面重建。利用三维测量设备在预备体或代型表面采 集到的离散点属于原始信息，通过对这些离散点的拼合、去噪、简化和三角化 等处理，就可以重建出预备体或代型的离散型曲面，即预备体或代型的三角网 格模型。三角网格模型采用无数三角片近似描述修复体的表面形状，存在存储 量大、光顺性差、不易修改等缺点。而采用参数化曲面描述修复体可以克服这 些缺点，并且在修复体加工过程中更容易进行刀轨路径的计算，因此对口腔修 复体三角网格模型需要进行函数型曲面重建。口腔修复体函数型曲面重建的基 本要求是自动化程度高，尽量减少医生在曲面重建过程中的交互操作，同时必 须保证函数曲面的拟合精度，从而使加工出的修复体满足配戴后与对颌的咬合 要求。 口腔修复体的函数型曲面重建属于自由曲面重建，可以用分片四边界参数 曲面（如Coons 曲面、B 样条曲面、NURBS 曲面）或非规则边界参数曲面（如 1 三角Bezier 曲面、G 样条曲面）表示，曲面片之间可达到G 甚至更高的连续性 [123] 。目前在工程中应用广泛的参数曲面是NURBS （非均匀有理B 样条）曲面， 许多高级曲面功能，如裁剪、过渡、延伸、拼合、修改等都是针对NURBS 曲面 设计的。NURBS 曲面可以满足修复体描述的连续性和光顺性要求，达到修复体 曲面拟合的精度要求。作为NURBS 曲面的特例，B 样条曲面是非均匀有理B 样 条曲面所有权值为1 时的一种特殊情形。 对三角网格模型进行单张 B 样条曲面拟合时，首先拟合一个较大的四边界 逼近 B 样条曲面，然后利用最小二乘法求解数据点与逼近曲面间的距离，迭代 计算出最终的逼近 B 样条曲面的控制顶点。最后从给定的数据集中获得曲面的 边界信息，用边界曲线裁剪四边界逼近曲面，得到重构的 B 样条曲面。由于单 张 B 样条曲面具有四边形拓扑，对复杂拓扑形状的表示不够灵活，因此对不同 测量数据的适应性较差，难以保证较高的拟合精度。 目前多采用自动数据分块技术将数据点分为多个拓扑四边形面片，并对这 - 84 - 南京航空航天大学博士学位论文 些四边形面片进行参数化和B 样条曲面拟合，同时保证分片拟合的B 样条曲面 片之间光滑过渡。Eck[124][125]通过构造三角网格模型的 Voronoi 图，对偶得到 Delaunay 三角划分，经过再匹配得到四边界区域。张丽艳通过计算三角网格模 型上的最短路径实现三边界区域的划分，然后自动匹配为四边界区域[37] 。刘胜 兰研究了基于追踪投影的三角网格模型上两点路径的计算方法，实现了模型的 四边界划分[38] 。将复杂三角网格模型划分为四边界区域后，就可以对各个区域 进行参数化和B 样条曲面拟合。Eck 建立了一个3D 三角网格到2D 平面三角网 格的映射，通过在2D 平面上给出数据点的参数值，并再映射回3D 三角网格， Milroy[126] 解决了四边形域三角网格的参数化问题。针对多张曲面的光滑拟合， 1 1 通过建立满足G 连续的罚函数，实现了近似的全局G 连续的分片B 样条曲面拟 Kruth[127]研究了散乱点在满足位置、切矢或曲率连续等约束条件下的B 样条 合。 曲面拟合。 本章基于 Eck 关于任意拓扑三角网格模型区域划分的基本理论，针对口腔 修复体三角网格模型的特点，提出了适用于口腔修复体三角网格模型的分片光 滑 B 样条曲面拟合算法。首先给出了具体实现步骤，然后依次详细阐述了修复 体三角网格模型的Voronoi 区域划分、三边界区域划分、四边界区域合并及重新 采样，和分片光滑 B 样条曲面拟合过程。通过对左上颌第一磨牙、尖牙和中切 牙的三角网格模型的曲面拟合，对算法进行了充分验证，并将