中国传媒大学信号与系统07第七章_ok.pptVIP

* 第七章 系统模拟 7.1 系统模拟 7.2 信号流图 系统的不同描述方法： 1)用微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述 3)用框图(连续的或离散的)描述 4)用信号流图描述(比框图更为简便) 2)用系统函数H(s)(连续系统)或H(z)(离散系统)描述 7.1 系统模拟 框图结构分为：直接型、级联型与并联型三种结构 7.1.1 直接型结构框图 左累加器得 右累加器得 系统函数为 写出如图所示连续系统的数学模型 s域框图为 某系统的系统函数为： 画出该系统的直接型框图 已知系统函数，画出该系统的直接型框图 离散系统与连续系统的分析方法类似 7.1.2 级联型与并联型结构框图 级联型结构是将系统函数分解为几个子系统函数的乘积 并联型结构是将系统函数分解为几个子系统函数之和 各子系统是一阶系统或二阶系统，分别称为一阶节、二阶节。每个子系统通常用直接型结构实现 根据离散系统的系统函数，画出其级联、并联型框图 (1)级联型 (2)并联型 返回 系统的不同描述方法： 说明：无论是连续系统还是离散系统，若抛开物理意义仅从图的角度分析，方法是相同，因此一并讨论 7.2 信号流图 1)用微分方程(连续系统)或差分方程(离散系统)描述 3)用框图(连续的或离散的)描述 4)用信号流图描述(比框图更为简便) 2)用系统函数H(s)(连续系统)或H(z)(离散系统)描述 7.2.1 信号流图的基本概念 信号流图：用一些点和有向支路构成的一种加权有向图 流图表示 框图表示 流图表示 框图表示 画出下面框图对应的信号流图 7.2.2 信号流图中的术语 1 b a 1 c d e f h i (1)结点：表示系统中变量或信号的点。 (2)支路：连接两个结点之间的有向线段 (3)支路增益：两个结点间的转移函数 (即系统函数) (4)输入结点(又称源点)：仅有输出支路的结点，对应的是自变量(即输入信号)，图中的x1, x2对应的点。 (5)输出结点(又称汇点)：只有输入支路的结点，对应的是因变量(即输出信号) 图中x7 对应的结点 (6)混合结点：既有输入支路，又有输出支路的结点 (7)通路：从任一结点出发沿着支路方向通过各相连支路到达另一结点的途径 (8)开通路：与任一结点相交不多于一次的通路 (9)闭通路(又称回路或环路)：终点即为起点，且与任何其他结点相交不多于一次的通路 1 b a 1 c d e f h i (10)不接触回路：相互没有任何公共结点的两个回路 (13)前向通路：从源点到汇点的开通路 (12)通路增益：通路中各支路增益的乘积。 (11)自回路又称自环:只有一个结点和一条支路的回路 1 b a 1 c d e f h i 性质三：给定系统，信号流图形式并非惟一（即同一系统可画出不同的流图） 性质二：混合结点，将该结点所有输入支路的信号相加,并将总和信号传输给该结点所有输出支路。 H1 x1 x2 x3 x6 x5 x4 H4 H5 H3 H2 7.2.3 信号流图的性质 性质一：信号只能沿着支路箭头方向传输，支路的输出是该支路的输入与支路增益的乘积。 性质四：流图转置以后，其系统函数保持不变 转置就是把流图中各支路的传输方向调转，同时把输入输出结点对换 1 1 1 1 1 1 7.2.4 信号流图的代数化简规则 1)串联支路化简 2)并联支路化简 3)混合结点化简 4) 回路及自环路化简 例：求图所示信号流图的系统函数 7.2.5 梅森公式 从输入结点到输出结点的第i 条前向通路增益 第i 条前向通路的不相接触子图的特征行列式 信号流图的特征行列式 流图中所有不同回路的增益之和 所有两两不接触回路增益的乘积之和 所有三个不接触回路的增益乘积之和 *