方法课件第八章------分离变量法.pptVIP

本章基本要求 掌握有界弦的自由振动解及其物理意义 着重掌握分离变量法的解题思路、 解题步骤及其核心问题---本征值问题 掌握非齐次方程的本征函数展开法 掌握非齐次边界条件齐次化的方法 * 本章中心内容 用分离变量法求解各种有界问题 第八章 分离变量法 分离变量法核心： 本章考虑问题（1）混合问题（2）边值问题 本章层次： * 偏微分方程→常微分方程 齐次方程+齐次边界条件 非齐次方程+齐次边界条件 非齐次方程+非齐次边界条件 这个定解问题的特点是：偏微分方程是线性奇次的，边界条件也是奇次的。 定解问题 解： 泛定方程： 边界条件： 初始条件： * 研究两端固定的弦的自由振动 定解问题1 （第一类齐次边界条件） 由前面思路，设 8.1 有界弦的自由振动 x, t 是相互独立的变量 （求非零解） 1、分离变量 代入方程中， 分离过程： 得出两个常微分方程： 代入边界条件： * 高数中结论： 2、求解本征值问题 * 若有二阶常系数线性齐次方程 其中p、q为常数，则特征方程为 本方程特征方程r2+λ=0，由上面结论知，方程的解与λ的不同取值有关，分情况讨论： * (1) (2) 此时X（x）=0，只有零解，不合题意； 同样只有零解，不合题意； C2是积分常数 * 非零解 (3) 则X（x）的一族非零解为 上解称为满足边界条件的固有解（特征解），λ称为固有值（特征值），sin函数称为固有函数（特征函数）。 代入初始条件，有 利用叠加原理！！！ * 4、通过初始条件，求出通解 此时要满足初始条件，则 * 则定解问题的最终解为 * （4）确定级数解中的待定常数（利用初始条件） 6、 分离变量法概要： （1）将偏微分方程化简为常微分方程（U=XT) （2）确定固有值和固有函数（利用边界条件） （3）确定形式解（级数形式解） * * 例：求解 （第二类齐次边界条件） 解： 设 * 此时边界条件为： 相应的特征值问题为： 此时X（x）=0，只有零解，不合题意； (1) * 同样只有零解，不合题意； (2) 非零解 (3) * 则特征解为 将特征值代入T（t）的方程，解出 则u（x，t）的特解族为 同样很难满足初始条件，由叠加原理得 * 此时要满足初始条件，有 * 故定解问题的最终解为 注意本征函数问题： 泛定方程 边界条件 本征值问题 本征值 本征函数 k=1,2,3… k=0,1,2,3… * k=0,1,2,3… k=0,1,2,3… * 研究一根弦在两端固定的情况下，受强迫力作用所产生的振动现象。 即考虑下列定解问题： 8.2 非奇次方程的解法 * 设解为： 初始状态原因 （零输入） 外力原因 （零状态） * （零输入响应） （ 零状态响应） * 对V（x，t），可直接用前面的变量分类法求出： * 对W（x，t），如何求？ *