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PLC课程设计76129027
引言
设计课题
包装生产线的PLC控制
设计目的
通过包装生产线PLC控制的设计方案,料及一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作的内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的概念。
课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要之一其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力:综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力,查阅图书资料,产品手册和各种工具书的能力,工程绘图的能力,书写技术报告和编制技术资料的能力。
设计内容及要实现的目标
包装生产线示意图和控制时序图如图所示,包装物品是放在传送带1上,由于放置的时间是任意的,所以有些包装离得很远,而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈,旋转编码器E6A发出一个脉冲,根据一个包装所能产生的脉冲数,并对这些脉冲进行计数,这样不管包装密集还是分开的,都能精确的求得包装的个数,当光电检测器接通,且旋转编码器E6A发出四个脉冲,既有一个包装传送到传送带2.当有四个包装物品传送到传送带2时,电动机M1正转驱动挡板上升,阻止后面的包装。当班上升到位时,碰到极限开关SQ3,M1停转,挡板停止上升。电动机M2正转,驱动推动器向前,将四个包装推出传送带2,当推动器到达前部位置时,前部限位开关SQ2接通,M2反转,驱动推动器后退,当推动器会到位是,碰到后部限位开关SQ1,M2停转,推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1停转,挡板回到初始位置。
图1
系统总体设计
总方案说明
包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制,电动机要采用正、反转控制。
旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别,并能够每四个脉冲识别为一个包装。
电动阀上驱动电动机,其内部设有过载保护开关,为常闭触点,作为过载保护信号,plc控制电路考虑该信号逻辑关系。
电动机均采用热继电器实现过载保护,用以完成哥哥电动机系统的过载保护。
挡板点击和推动器电机的正反转通过接触器辅助触电的互锁控制。
主电路用熔断器,实现短路保护。
主电路图
原理图设计
主电路设计 包装生产线电气控制系统主电路如图1所示
主回电路中接触器主触点QA1、QA2、QA3、QA4、分别控制挡板电动机推动器电动机M2:;QA2和QA4分别实现M1、M2的正反转。
电动机M1、M2由热继电器BB1BB2实现过载保护。
低压断路器QA0位电源总开关,即可完成主电路的短路保护,又起到分段间流电源的作用,使用和维修方便。
熔断器FA1、FA2分别玩笑哼交流控制控制回路的短路保护。
PLC控制电路
(2)PLC控制电路设计 包装生产线PLC控制电路如图2所示
1)硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求,如:驱动电压的等级、负载的性质等;分析对象的控制要求,确定输入属性互借口数量,确定所控制参数的精度及类型,如:对开关量模拟量的控制用户程序存储区的存储容量等,选择适合的PLC机型及外设,完成PLC硬件结构的配置。
2)接触器QA1QA2的辅助触点互锁实现主电路M1电动机的正反转;接触器QA3QA4的辅助触点互锁实现主电路M1电动机的正反转。
3)旋转编码器E6A又PLC控制开关。
4)启动开关、停止开关控制全局开关。
5)限位开关SP1、SP2、SP3、SP4 均使用长开开关。
6)PLC输入回路中幸好电源24V直流电源提供。
(3)元器件选择
1)断路器QA0选择:
断路器位供电系统电源开关,其主回路控制对象为点感性负载交流电动机,断路器过电流脱扣值按电动机启动电流U的1.5至1.7倍正定。
热继电器的选择:
热继电器额定电流位电动机额定电流的60%-80%,在本设计中约为1.5A-2A.
3)接触器的选择:设计了互锁电路,以防止误操作故障。选择CJI02-40/3交流接触器,其额定电压为220V,额定电流位40A.
3.plcI/O口地址分配
四、程序设计
1.工艺流程图
2.程序
3.触摸屏控制结果显示
五、体会感想
通过这次设计实践,我学会了PLC的基本编程方法,对PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计之前,我们对知识得掌握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求
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