哈工大机械系统设计大作业2013-2.doc

《机械系统设计课程大作业II 运动系统设计 院 （系） 专 业 学 生 学 号 班 号 2013年4月 （一）水平运动系统 技术要求 行程.0米； 负载尺寸：500×500×500mm 负载质量：00Kg 最大运动速度：2m/s 最小运动速度：0.1mm/s 最大运动加速度：2m/s2 平动位置精度：±0.1mm 运动的直线度：不大于0.02mm/m 主要设计内容 床身设计 导轨设计或选型 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 传动元件选择 测量元件选择 图1 设计方案简图 （二）水平运动系统 技术要求 行程米； 负载尺寸：00×400×400mm 负载质量：200Kg 最大运动速度：2m/s 最小运动速度：0.1mm/s 最大运动加速度：2m/s2 平动位置精度：±0.mm 运动的直线度：不大于0.02mm/m 主要设计内容 床身设计 导轨设计或选型 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 传动元件选择 测量元件选择 图1 设计方案简图 （三）铅垂方向运动系统 技术要求 行程米； 负载尺寸：00×300×300mm 负载质量：200Kg 最大运动速度：m/s 最小运动速度：0.1mm/s 最大运动加速度：2m/s2 平动位置精度：±0.1mm 运动的直线度：不大于0.02mm/m 主要设计内容 床身设计 导轨设计或选型 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 传动元件选择 测量元件选择 图1 设计方案简图 （四）卷扬机卷筒机构设计 1 技术要求 ； 最大上升速度：0.2m/s 设计方案简图如图1所示。 图1 卷扬机卷筒机构结构设计简图 2 设计内容 钢丝绳直径选取 卷筒直径、宽度及其他相关结构设计 大、小齿轮及齿轮轴设计、计算 驱动电机选取 制动器选择及在图1中的安装位置设计 轴系支承结构设计 画出设计方案的结构图 （五）卷扬机卷筒机构设计 1 技术要求 ； 最大上升速度：0.2m/s 设计方案简图如图1所示。 图1 卷扬机卷筒机构结构设计简图 2 设计内容 钢丝绳直径选取 卷筒直径、宽度及其他相关结构设计 大、小齿轮及齿轮轴设计、计算 驱动电机选取 制动器选择及在图1中的安装位置设计 轴系支承结构设计 画出设计方案的结构图 （六）机器人旋转关节设计 1 技术要求 ； 关节位置简图如图1所示。 只需设计旋转关节，不需设计旋转臂 图1 关节位置简图 2 设计内容 旋转支承轴系设计（轴承选型、布置方式） 驱动电机选择 角位置传感器选型 画出设计方案的结构图 《机械系统设计课程大作业——I 6