LM324实现智能小车的红外寻径方案.doc

智能小车的LM324红外寻径模块 用LM324电压比较芯片实现红外寻径设计 这是LM324的引脚图，从图片中，我们可以直观的看出各引脚的功能。 首先介绍一下L324芯片，该芯片是一个电压比较器芯片，电路符号如图： 下图是LM324的电路图，该芯片是用于比较电压的。 其中，2脚提供的是基准电压，3脚的电压和2脚的电压进行比较，当3脚的电平比2脚的电平高时，则1脚输出一个高电平，当3脚的电平比2脚 的电平低时，1脚输出一个负电平，上电路是一个将正弦波转换成方波的电路。 仿真结果如下图所示： 这是电源的波形图： 下图的是1脚输出的电平： 可以看出，转换电平的效果还是不错的。 LM324是一种电压比较器芯片，该芯片是一种运放，咱们在电路原理中学到过这种东西。 下面搭一个比较电压的电路，电路图如下所示： 可以用电压表测量LM324的2端的输入电压，易于计算出是2.5V。根据LM324的特性，当3端的输入电压大于2.5V时，1口输出的应该是高电平，当3端口输出的是低于2.5V的电平时，1口输出的是低电平，可以用图中的变阻器测试一下。如下图： 将变阻器的上边的接线左移，则3口的电压高于2.5V，因而可以推算出1口应该输出一个高电平，从A2表示的地方可以看出，测得的电路是一个高电平。（注意，此处的高电平是针对这种电路而言的，不一定和单片机的5V高电平相同）。 当3端口的电平低于2.5V时，电路如下： 从图中可以很容易的看出来，1端口输出了一个低电平。 以上所述的就是我们用来完成用LM324实现智能小车寻迹的原理了。 那么智能小车的寻迹具体是怎么实现的呢？ 可以这样实现，用一个光敏三极管（其实是一种没有光时，不会导通，只有在有光的情况下，才会导通的的开关），当传感器位于黑线的上方时，由于黑线的吸光作用，光敏管得不到反射的光。再看下图： 没有光照的光敏三极管相当于一个打开的开关，如上图仿真，1端口输出的是一个高电平，这种情况仿真的是光敏管没有导通的情况，也就是小车的传感器位于了黑线上的情况，当开关闭合后， 1端口输出的电平成了低电平。这种情况对应于光敏三极管导通的情况，也就是小车的传感器没有位于黑线之上。 因此，可以用单片机检测1端口输出的电平的高低来进行相应的指令控制车轮，从而达到让小车沿着黑线行进的效果。 智能小车的循迹方案还有其它的设计： 比如用光敏电阻，比如用红外接收管。不过都可以采用这种设计模式，通过电压的比较，来得到一个高低电平，从来实现模拟量向数字量的转化。