第二章 平面力系1.ppt

理 论 力 学 平面汇交力系总结 * * 第二章 平面力系 工程实例： 本节主要研究两个方面的内容： 1、平面汇交力系的简化、合成、平衡问题； 2、平面力偶系的简化、合成、平衡问题。 2—1 平面汇交力系： §2-1-1平面汇交力系的合成与平衡的几何法 §2-1-2平面汇交力系的合成与平衡的解析法 §2-2-1平面力对点之矩的概念及计算 §2-2-2平面力偶理论 其数学表达式为： 平面汇交力系： 各个力依次首尾相接构成一平面力多边形。 FR O F1 F2 F3 F4 §2-1-1平面汇交力系的合成与平衡的几何法 平衡的几何条件： 力多变形自行封闭。 其中： 分力与合力的解析表示： §2-1-2平面汇交力系的合成与平衡的解析法 ∵ ∴ 当合力的分量确定后，合力的大小、方向也就确定了。合力的作用线仍通过原力系的汇交点。 例题1 解： 汇交力系简化与合成举例 例题1 此合力在第四像限。 解毕。 平面汇交力系的平衡条件： 解析条件： 汇交力系的合力等于零。 平衡方程： 例题2 解： 1、以AC为研究对象 2、画受力图 FBC FA 得： 解毕 例题3 解： 1、选择研究对象 [三杆节点] P S1 S2 画受力图 2、选择研究对象 [滑块] F S2’ N 平衡方程 汇交力系平衡 汇交力系简化 几何法 解析法 平衡 合力 平衡条件 力多边形自行封闭 汇交力系平衡问题的求解 力对点之矩是力使刚体绕点转动效果的度量。 力对点之矩(平面)包括二个因素： 大小 转向 F h 顺时针或逆时针 单位：N.m §2-2-1平面力对点之矩的概念及计算 考虑平面 oxy 上作用一力 F 对 o 点之矩。如下图所示： = 2△OAB x y o A B h 根据力偶的性质, 力偶系可以用一个合力偶等效代替，其合力偶的矩为各个分力偶矩的代数和。 即： = ∑F i d i §2-2-2 平面力偶理论 力偶系简化结果： 合力偶矩不等于零 合力偶矩等于零 合力偶 平衡 力偶系平衡方程：