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最优控制理论在生产中的应用 摘要 利用最优控制理论研究企业中普遍存在的生产—库存管理问题, 建立了库存量、生产率和销售率的动态系统方程。采用求解线性二次型控制问题的方法, 当库存量突然发生变化时, 可调整生产率的最优控制律解决生产与库存管理问题。应用实例表明, 生产率的最优控制律对规模化生产企业制定生产计划提供了理论依据, 具有一定的实用价值。 关键词：最优控制，状态方程，生产管理 最优控制简述 在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。 企业普遍存在生产—库存管理问题。如果企业某种产品的库存量过小, 当销售量大幅增加时, 就会形成脱销, 使企业失去获利的机会。如果库存量过大, 企业除了要支付保管费用外, 还要积压流动资金。库存量的变化除受销售量的影响外, 还与该产品的生产率密切相关, 所以, 必须合理调整生产与库存, 才能使企业获得更大的经济效益。因此, 优化企业生产—库存管理具有重要意义。经济运行规律非常复杂, 不能简单地用某种函数关系来描述真实的经济运行系统, 多数经济运行还带有不确定性和随机性。 生产—库存模型的建立 设t时刻某产品库存量为，该产品在t时刻的生产率和销售率分别为和，初始条件为，则满足微分方程 求生产率的最优调整律，使它接近理想生产率，并使库存量接近理想的库存量。当生产—库存系统处于理想状态时，。如果条件或销售量的突然变化破坏了平衡状态，希望通过控制生产率，使系统调整到理想的平衡状态，并使性能指标达到极小，则 式中：k，c分别为正加权因数。 生产调整率的求解 系数的状态为，控制输入为为外部扰动，则系统状态方程为 状态转移矩阵，控制矩阵，性能指标为 设系统输出为，则跟踪问题就是求控制器U(t)，使系统输出Y(t)尽可能接近要求的输出。使性能指标达到极小，即 式中：。根据状态方程式(3)，性能指标式(5)得最优控制为 式中：为求解方程构造出来的变量。和分别满足Riccati方程： 从而有 求解微分方程(9)，得其特解 由式(11)，可得非齐次线性方程式(10)所对应的齐次方程的通解为 利用常数变异法可得一阶线性非齐次方程(10)的通解为 将边界条件代入(13)得。从而得方程式(10)的特解为 当销售率已知时，就被确定，从而得最优控制律为 应用举例 某企业t 时刻的生产率为，销售率为 ，， 则库存量 。现在求生产率的最优调整律，使它接近理想生产率，并使库存量接近理想的库存量。假设k=c=1，调整时间为，由式(15)得 由于，解得，从而 式(16)表明，如果出事时刻企业的库存量为，t时刻的生产率和销售率分别按3t和t的规律变化时，经过50个单位的高速时间就可将生产率调整到理想的生产率。 结束语 利用最优控制理论，研究了企业中普遍存在的生产和库存间的相互关系，建立了库存量、生产率和销售率的动态系统方程。采用求解线性二次型控制问题的方法，当库存量突然发生变化时，通过调整生产率的最优控制律解决生产库存管理问题。应用实例表明，生产率的最优控制律对规模化生产企业制定生产计划提供了理论依据，具有一定的实用价值。