[高等教育]信号与系统第二章.pptVIP

《信号与线性系统》授课教师：李涛（智能楼507）E-mail: autolitao@nuaa.edu.cn Phone Number: 138 5147 5878 输入-输出模型是系统的一种外部描述，凡是能从外部端口通过测量得到的描述就是一种外部描述。 （系统的微分算子方程和传输算子） 什么是内部描述？内部描述有能力提供在系统中全部可能出现的信号的完整信息，外部描述不能给出系统的完整信息。 （状态空间方程） 对于微分方程 微分算子的运算性质： 电气系统 2. LTI连续系统的响应特性 二、通过系统微分算子方程求零输入响应 2．特征根含有重根 LTI连续系统的零状态响应 信号的时域分解： 零状态响应的求解过程 二、冲激响应h(t) 冲激响应h(t)为 与重根相关的部分分式项的冲激响应 2. 阶跃响应 阶跃响应g(t)的求解方法：对冲激响应 进行积分 卷积积分上下限的确定是关键，讨论如下： 例3：求图示f1(t)， f2(t)的卷积（重点） (2) 0t1时 (5) t3时 (3) 微分-积分: 例:已知: 例 试计算常数K与信号f(t)的卷积积分 四、系统全响应的求解方法： 3 ) 求零输入响应yX (t)： 三 卷积积分 上述积分可看作f(t),h(t)经过如下过程完成 (1)将f(t),h(t)的自变量t换为?， f(?),h(?)波形不变； (2)将h(?)折叠，得到h(-?)； (3)将h(-?)沿?轴平移t， t为参变量，得到h[-(?-t)] 即h(t-?), t 0为右移， t 0为左移； (4)将f(?) 与h(t-?) 相乘得到相乘信号f(?) h(t-?) ； (5)将f(?) h(t-?) 在区间（-?，+?）上积分得到零状态响应yf(*)。 定义: 卷积积分简称卷积,求解步骤如上. (3)若f1(t) ,f2(t) 都为因果信号积分上下限为(0-, t) (2)若f1(t)为因果信号, f2(t) 为无时限信号,积分上下限为(0-,?) (1)若f1(t) 为无时限信号,f2(t) 为因果信号,积分上下限为(-?, t) (4)若f1(t) ,f2(t)都为时限信号则卷积后仍为时限信号，其左边界为原两左边界之和，右边界为原两右边界之和 f2(-?) ? 0 2 -2 f2(t-?) ? 0 2 t-2 t f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (t0) 0 2 1 0 2 2 (1) t0时, f1(?) f2(t-?)=0 f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (1t2) t 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (2t3) t-1 ? f1(?) f2(t-?) ? 0 2 t-2 t 1 (0t1) t (3) 1t2时 (4) 2t3时 1 f1(?) f2(t-?) 0 2 t-2 t (t3) ? 0 1 2 3 1 3 y(t) t 练 习题册2-10 卷积的运算规律 据卷积的定义和积分的性质，可推知卷积有如下的运算规律 : 1．交换律: 2．分配律: 3．结合律 卷积的主要性质 1．f(t)与奇异信号的卷积 (1) f(t)*?(t)=f(t),即f(t)与?(t)卷积等于f(t)本身 (2) f(t)*?‘(t)=f’(t) ,即f(t)与?‘(t)卷积等于f(t)导数。 (3) 2．卷积的微分和积分： (1) 积分[ f1(t)*f2(t)] -1 = f1-1(t)*f2(t)= f1(t)*f2-1(t) (2) 微分 [ f1(t)*f2(t)] = f1(t)*f2(t)= f1(t)*f2(t) f1(t)*f2(t)=f1(t)*f2-1(t)=f1-1(t)*f2(t) 3．卷积时移： 设f1(t)*f2(t)=y(t)，则： f1(t)*f2(t-t0)=f1(t-t0)*f2(t)=y(t-t0) f1(t-t1)*f2(t-t2)=y(t-t1-t2); 推论： f(t-t1)*?(t-t2)=f(t-t1-t2) ?(t-t1)*?(t-t2)=?(t-t1-t2); 记住一些常用的卷积（P45:表2-3）就可利用卷积性质求解较复杂的卷积。 若f1(t)，f2(t)左收敛，即 求卷积： (卷积时的?(t)的存在只是确定被积信号的起始位置，卷积结果要考虑起始位置,即加?(上限-下限)) 所以有 0 1 2 3 1 3 y(t) t 结果与前面图解法所得的分段表达式一致。 若f1(t)，f2(t)收敛，利用微分-积分性质使被卷积的一个信号尽量化为冲激信号以及其延时，再利用任一信号与?(t)卷积等于该信号本身及