GPS在航海航空导航中的应用.docVIP

? GPS在航海航空导航中的应用1. GPS航海导航应用??? 卫星技术用于海上导航可以追溯到60年代的第一代卫星导航系统TRANSIT，但这种卫星导航系统 最初设计主要服务于极区，不能连续导航，其定位的时间间隔随纬度而变化。在南北纬度 70度以上，平均定位间隔时间不超过30分钟，但在赤道附近则需要90分钟，80年代发射的第 二代和第三代TRANSIT卫星NAVARS和OSCARS弥补了这种不足，但仍需10至15分钟。此外 采用的多仆勒测速技术也难以提高定位精度（需要准确知道船舶的速度），主要用于 2维导航。???? GPS系统的出现克服了TRANSIT系统的局限性，不仅精度高、可连续导航、有很强的抗干扰能力； 而且能提供七维的时空位置速度信息。在最初的实验性导航设备测试中，GPS就展示了其能代替 TRANSIT和路基无线电导航系统，在航海导航中发挥划时代的作用。今天很难想象哪一条船舶 不装备GPS导航系统和设备，航海应用已名副其实成为GPS导航应用的最大用户，这是其他 任何领域的用户都难以比拟的。??? GPS航海导航用户繁多，其分类标准也各不相同，若按照航路类型划分、GPS航海导航可以分为五大类： 远洋导航；海岸导航；港口导航；内河导航；湖泊导航。 ??? 不同阶段或区域，对航行安全要求也因环境不同而各异,但都是为了保证最小航行 交通冲突，最有效地利用日益拥挤的航路，保证航行安全，提高交通运输效益，节约能源。???? 按照导航系统的功能划分大致有以下几类： 1.1 自主导航???? 自主导航系统适于上述五种航路的任何一种，它基本上是一种单纯的导航系统，其主要特征 是仅向用户提供位置、航速、航向和时间信息，也可包括海图航迹显示，不需通信系统。 适应于任何海面、湖面和内河上航行的船舶，从大型远洋货轮到私人游艇。1.2 港口管理和进港引导???? 这种系统主要用在港口/码头的船舶调度管理、进港船舶引导，以确保港口/码头航行的 安全和秩序。该系统需要双向数据/话音通信，以便于领航员引导船舶；港区情境/海图显示， 以表明停泊的船舶和可利用的进港航线，避免冲撞。这种系统对导航系统的精度要求高， 要采用差分GPS和其他增强技术。1.3 航路交通管理系统???? 这类系统与2类似，但主要用于近海和内陆河航路上的船舶导航和管理，通常需要卫星通讯 系统支持，如INMARSAT等。1.4 跟踪监视系统???? 这类系统主要用于海上巡逻艇、缉私艇及各种游艇，特别是私人游艇以防盗。根据具体的使用对象， 有些系统需要给出导航参量和双向数据/话音通讯，如缉私艇。而有时则不需要给出 导航参量，如用于私人游艇防盗，仅需要单向数据通讯，一旦发生被盗，游艇上的导航系统 不断把自己的位置和航向送到有关中心，以便于跟踪。1.4 紧急救援系统???? 系统也包括两栖飞机，直升机和陆地车辆。它适应于所有五类航路，用于搜寻和救援各种 海面、湖面、内河上的遇险、遇难船舶和人员。这类系统需要双向数据/话音通信，要求 响应时间快、定位精度高。1.5 GPS/声纳组合用于水下机器人导航???? 该类组合系统可用于水下管道铺设和维修（需要视觉系统），水文测量以及其它海下作业， 如用于港口/码头水下勘测，以便于进场航道阻塞物清除，保证航道畅通，也可用于远洋捕捞， 渔船作业引导等。1.6 其它应用???? 所采用的导航技术主要有： GPS（GNSS）； 声纳技术； INS； 航海图 无线电导航技术； 图象匹配技术； 其它技术。 所采用通信技术主要有： FM和TV副载波单向数据/话音通信； 信标台网双向数据通信； 集群通信； 蜂窝通信； 陆基移动数字通信； 卫星移动通信； 流量余迹通信等。 前5种通信技术主要用于近海、内河和湖泊区域。 2.GPS航空导航应用???? 尽管从纯技术革新和进步的意义上讲，第一代TRANSIT卫星导航系统开创了 导航技术的新纪元。但TRANSIT并未在航空导航领域得到应用，卫星导航技术 真正用于航空导航可以说是始于GPS系统。70年代初期，当GPS计划 正在酝酿和方案论证阶段，有人就提出用有限的GPS卫星和高度表组合实现飞机导航、 进场和起飞，并进行了大量的仿真研究。80年代初，即1983年，在当时仅有5颗 GPS卫星的情况下，ROCKWELL的商用飞机SABRELINER（军刀）就载着《航空周刊 和空间技术》的公正观测员和几名客人，从美国的衣阿华州首航大西洋到达法国的巴黎， 其导航系统使用一台单通道双频军用GPS接收机和一台单通道单频民用GPS接收机进行全程 GPS导航，中途有四次着陆主要是为了等待GPS卫星信号。这次GPS导航是成功的，但 FAA的官员对于利用GPS进行航空导航仍持保留态度和疑虑，这些