《传感器与检测技术》课件PPT 6 数字式传感器.ppt

数字式传感器 码盘式传感器 光栅式传感器 1 工作原理 2 码盘和码制 3 二进制码与循环码的转换 4 应 用 1 光栅传感器的结构 2 莫尔条纹形成的原理 3 莫尔条纹技术的特点 4 光栅的光路 5 辨向原理 工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 1－光源 2－柱面镜 3－码盘 4－狭缝 5－元件 码盘和码制 6位二进制码盘 根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。 二进制码盘主要特点： （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n，它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，CK变化时，所有Cj(jK)应同时变化。 二进制码盘的粗大误差及消除 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 消除粗大误差方法： 双读数头法，循环码代替二进制码 双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时，光电元件安装位置也有困难。 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图 (1)n位循环码码盘具有2n种不同编码； (2)循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同； (3)循环码为无权码； (4)循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化， 不会产生粗误差。 六位的循环码码盘 二进制码与循环码的转换 4位二进制码与循环码的对照表 不同为1 相同为0 二进制码转换为循环码的电路 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 循环码转变为二进制码的电路 (a) 并行变换电路 (b)串行变换电路 循环码是无权码，直接译码有困难，一般先转换为二进制码后再译码。 应用 光学码盘测角仪的原理图 1－光源 2－大孔径非球面聚光镜 3－码盘 4－狭缝 5－光电元件 光栅传感器的结构 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 光栅传感器光源： 钨丝灯泡： 输出功率较大，工作范围较宽（-40℃到+130℃） 与光电元件相组合的转换效率低。在机械振动和冲击条件下工作时，使用寿命将降低。 半导体发光器件: 转换效率高，响应特征快速。 如砷化镓发光二极管，与硅光敏三极管相结合，转换效率最高可达30%左右。砷化镓发光二极管的脉冲响应速度约为几十ns，可以使光源工作在触发状态，从而减小功耗和热耗散。 。 光栅副：指示光栅＋主光栅 a+b=W称为光栅的栅距（或光栅常数） 通常情况下，a=b=W/2 光电元件 包括有光电池和光敏三极管等部分。 在采用固态光源时，需要选用敏感波长与光源相接近的光敏元件，以获得高的转换效率。 在光敏元件的输出端，常接有放大器，通过放大器得到足够的信号输出以防干扰的影响。 莫尔条纹形成的原理 横向莫尔条纹的斜率 莫尔条纹间距 莫尔条纹的宽度BH由 光栅常数与光栅夹角决定 莫尔条纹技术的特点 （1）调整夹角即可得到很大的莫尔条纹的宽度，起到了 放大作用，又提高了测量精度。 （2）莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将电信 号作进一步细分，即采用“倍频技术”。这样可以提 高测量精度或可以采用较粗的光栅。 （3）光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。刻 线的局部误差和周期误差对于精度没有直接的影响。 因此可得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度。 这是用光栅测量和普通标尺测量的主要差别。 径向光栅进行角度测量 当标尺光栅相对于指示光栅转动时，条纹即沿径向移动， 测出条纹移动数目，即可得到标尺光栅相对指示光栅转动的角度。 （1）透射式光路 1-光源 2-准直透镜 3-主光栅 4-指示光栅 5-光电元件 ?此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。 特点：结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛。 （2）反射式光路 1反射主光栅 2-指示光栅 3-场镜 4-反射镜 5-聚光镜 6-光源 7-物镜 8-光电电池。 该光路适用于黑白反射光栅。 辨向原理 单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不能判别运动零件的运动方向，以致不能正确测量位移。 如果能够在物体正向移动时，将得到的脉冲数累加，而物体反向移动时可从已累加的脉冲数中减去反向移动的脉冲数，这样就能得到正确的