《理论力学》课件03 静力学2.pptVIP

* * 主要参考书 朱照宣等编写的《理论力学》（上下册）北京大学出版社 贾书惠主编的《理论力学》高等教育出版社 梅凤翔主编的《工程力学》（上下册）高等教育出版社 刘延柱主编的《理论力学》高等教育出版社 R.C.Hibbeler, Engineering Mechanics, 高等教育出版社 谢传锋主编的《理论力学自我检测》北航出版社 * 上节课的主要内容 基本概念 平衡、质点（系）、刚体、力系、等效力系、合力、平衡力系、共点力系 基本方法 共点力系的合成（几何法、解析法） 共点力系的平衡条件（几何法、解析法） 要研究的问题 如何进行受力分析 如何将基本概念与方法应用于实际问题 * §1-3 平衡问题的解法 自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体 非自由体(constrained body)：运动受到某些限制的物体 * 非自由体实例 * §1-3 平衡问题的解法 一、约束与约束力 约 束(constraint)：限制物体运动的条件。 约束体(constraint body)：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力(constraint force)：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 * §1-3 平衡问题的解法 约束力的方向与限制物体运动的方向相反 （一）柔索－绳索、 链条、皮带等 假设条件：不计质量 。 约束力特点：力沿柔索方向，受拉。 限制该方向的运动 限制运动的条件 * §1-3 平衡问题的解法 （二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 * §1-3 平衡问题的解法 在不计摩擦的条件下，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 * §1-3 平衡问题的解法 1、固定铰链支座 A A 固定铰链简图 （三）光滑圆柱铰链 * §1-3 平衡问题的解法 首都机场候机楼顶棚拱架支座 * §1-3 平衡问题的解法 2、连接铰链 B B B 注意：分清受力体与施力体 * §1-3 平衡问题的解法 思考题： 机器人的哪些关节是链接铰？ 人体的哪些关节可简化成链接铰？ * §1-3 平衡问题的解法 3、活动铰链支座 A A 4、径向轴承 * §1-3 平衡问题的解法 固定铰链支座与可动铰链支座的应用 * §1-3 平衡问题的解法 （四）光滑球铰链 A A 人造髋关节 * §1-3 平衡问题的解法 （五）二力构件/二力杆 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W * §1-3 平衡问题的解法 二、受力图 根据约束的类型画出研究对象的受力图 例：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力杆 * §1-3 平衡问题的解法 例：画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D * §1-3 平衡问题的解法 例：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 * §1-3 平衡问题的解法 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C A B 研究整体时，不画物体间的内力 * 例：已知物体的重量为P，求（a）平衡时铅垂力F， （b）维持平衡时F 的最小值及其方向（不计构件自重） B C B C A D B C * P A B C D x y z 例：结构如图所示，杆重不计，已知 力P，求BC杆的内力和绳BD的拉力。 解：研究铰链B 空间力系 P A B C D x y z *