多功能工业控制平台的设计毕业设计论文文章.doc

湖南机电职业技术学院 毕业设计说明书 课题名称 院、 系 学生姓名 专 业 班 级 指导老师 评阅老师 年 月 日 毕业设计任务书 4 毕业设计进度计划表 5 摘要 6 绪论 7 第一章 系统设计 8 1.1 设计要求 8 1.2?开发设计思路 8 1.3?系统方框图 8 第二章 单片机 10 2.1单片机的简介 10 2.2 单片机的发展概述 11 2.3 MSP430F149简介 12 2.4 MSP430F149单片机的功能介绍 14 2.4.1 MSP430F149输入输出口 14 2.4.2时钟模块 14 2.4.3定时器及数模转换 15 2.4.4 USART通信模块 15 2.4.5比较器模块 16 2.4.6模数转换模块 16 2.4.7通讯模块 19 2.5 MSP430F149单片机控制部分原理图 21 第三章 控制部分设计 22 3.1直流电机的控制设计 22 3.1.1 LMD18200芯片 22 3.1.2直流电机程序设计流程 24 3.1.3直流电机驱动电路原理 25 3.1.4直流电机的PWM调速电路 26 3.2步进电机的控制设计 29 3.2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N 29 3.2.2进电机的驱动电路原理 31 3.2.3控制步进电机的程序设计流程 33 3.3继电器控制设计 33 第四章 VB软件设计 35 4.1VB6.0软件的介绍 35 4.2功能介绍 36 4.3上位机面板控制界面 37 4.4上位机程序 37 第五章 单片机程序设计 38 5.1单片机程序流程图 38 5.2单片机程序 38 第六章 调试及结果 39 6.1?调试过程 39 6.2?结