汽车电子设计大赛试题.doc

C题 参赛注意事项 参赛队员认真填写参赛报名表，报名信息必须准确无误。 每队严格限制三人，开赛后不得中途更换队员和制作题目。 作品提交时间及地点：科研楼A区228房间，逾期提交即视为自动放弃比赛资格。提交时应包括：设计报告、制作实物。 倒车入库系统（C题） 任务 设计并制作一个能自动泊车入位长度不超过40cm，宽度不超过20cm的小汽车，。不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 场地表面贴有白板，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。 起点位于距下边线（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），倒车进入矩形框内进入的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小，包括左右偏差和前后偏差（以车辆中心点与左右、前后边线之间距离作为偏差的测量值）。　　（3）设计的小车为俩驱小车且为后轮驱动。 （1）自动记录、显示倒车进入所用的时间（记录显示装置要求安装在车上）。　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。　　（3）其它特色与创新。 （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 （2）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 评分标准 项目 主要内容 满分 设计报告 方案论证 系统结构及小车控制方案论证 4 测控方法 小车状态测量及运动控制 6 系统设计 系统结构，电路设计 5 设计报告结构 及规范性 摘要 正文结构规范 图表的完整与准确性 5 小计 20 基本要求 完成第（1）项 20 完成第（2）项 20 完成第（3）项 20 小计 70 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 20 小计 40 总计 120