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网络交流论文1 煤矿电机车运输安全运行技术综述及应用 生产技术部 王忠平 杨 起 摘 要 本文综述煤矿用电机车变频调速技术、煤矿机车无线通讯技术、矿井机车监控技术、矿用电机车视频监控技术及其安全运行情况，对煤矿的安全生产旨在起到的提升和促进作用,非常具有现实应用价值。 关键词 电机车运输 安全运行技术 研究与应用 煤矿电机车因其操控的灵活和简便在井下运输系统中占据着重要的地位。煤矿井下生产环境复杂电机车在行驶撞车、追尾、翻车等交通事故,造成人身伤亡。对煤矿安全生产起到极大提升和促进作用,具有现实应用价值。（1）应用直接转矩控制的变频器。通过直接转矩控制的变频调速器能够使电机车交流异步电动机的控制实现，其特点是对定子磁链进行控制，直接性地在定子静止坐标系之下，通过空间矢量的概念，借助检测到的定子电流和电压，直接性地在定期坐标系之下对电动机的转矩以及磁链进行控制和计算，进而使转矩的高动态性能实现。在控制方面，除了定子电阻之外的一系列电机参数的改变鲁棒性良好，引入的定子磁链观测器能够比较容易地获得磁链模型，且对同步速度信息转矩模型进行便捷地估算，从而使健全的电动机模型构成，便于无速度传感器控制的实现。倘若将转速调节器再设计在系统当中，那么就能够使性能较高的动态转矩控制实现，从而实现电机车在低速过程当中的最大启动牵引力，确保电机车的强劲有力。 （2）优化设计变频器调速的参数。对工业通用变频器设计参数的优势进行参照，根据电机车的不同优化设计参数。因为电机车需要不同的制动和启动性能、运转速度、载重、自身重量，所以要求对不同的加减速基准频率、频率上限、启动频率等进行设计。其中，不同加减速时间的设计，能够使变频器的参数得以优化，从而使电机车的稳定性与动态性能提升。 （3）变频调速电机车的优势。一是借助世界先进直接转矩控制的变频调速技术，应用进口的IGBT 模块元件与进口原装全套控制电路。如此的直接转矩控制技术能够确保启动转矩实现额定值的300%，进而实现电机车在低速过程中的最大启动牵引力，比较适宜侧卸装岩工作面的满载启动需要；二是有着零速制动的作用，处在零位的电机车调速手柄，电机运行，从而使零速制动实现，确保轮对摩擦制动和停车减速不靠闸瓦的实现，非异常行车的情况下不采取手制动的方式，停车的情况下打紧手闸，从而不会磨损闸瓦；三是精密无级调速控制其调速范围最低的频率能够调节至0.1 HZ，能够调节1 r/min 的最低轮对转速。能够结合指标对任意设定的车速做出要求，在设定车速之后，即使是在下坡行驶的过程中也不会超出设定的车速，从而保证司机开慢车。坚决避免由于太快的车速而导致翻车落辙的事故出现。借助调速手柄能够对电机车减速过程中的惯性进行控制，根据改变的频率车速会逐渐地降低，电机能够实现制动的效果，从而使制动的距离缩短；四是借助交流鼠笼式电动机的变频调速器电机不需要太多的维护，变频控制器里面没有触头，不需要应用调速电阻，很少出现故障；五是在下坡道工作的情况下能够对蓄电池进行充电，可以使蓄电池放电的时间延长。有着欠压报警的作用，变频调速器在蓄电池电压低于额定值85% 的情况下暂停运行，进而避免蓄电池因为太过放电而使其使用年限缩短；六是变频调速器有着过载保护、温度保护、欠压保护、缺相保护、短路保护的作用。 （1）煤矿机车无线通讯系统的组成。如图1所示，煤矿机车无线通讯系统由基地电台、电源、双向中继器、功率分配器、接线盒、漏泄电缆及手持机组成。根据巷道和机车情况，可选配机车天线。 矿井机车监控系统又被称为“信集闭系统”，该系统以二级计算机网络为核心，设置一主一备两台工业控制计算机，依靠其可将操作人员的意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成相应的调度动作，图形显示设备模拟显示系统轨道的分布图、设备状态等信息；在井下主控室对井下车场、大巷的矿车运输实现安全监控和自动调度；能实现显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，控制列车安全运行；能随时反应每段设备和传感器的工作状态；具备故障自动诊断、报警、自动记录运行过程数据并能重演回放等功能。整个系统可靠性高，操作方便，适用于需要运输集中控制的各类矿井等。 如图2所示，该系统主要的设备包括控制分站、稳压电源、信息传输接口、接线盒、信号机、转辙机控制箱、计轴器、通讯分站、车载收发信号机等。KJ293（A）煤矿轨道运输监控系统以二级计算机网络为核心，可在地面主控室对矿井的轨道运输实现监控，在调度终端实时显示井下各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况。调度员可据此实时掌握机车运行状态，并操作系统自动进行分析调度，指挥列车安全、高效运行。系统能随时反映全部设备和传感器的工作状态，且能进行故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，生成管理报表和列车循环图。 （1）采用分布式