CN107317427-CN201710638946-一种直线伺服驱动器及机器人.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107317427 A (43)申请公布日 2017.11.03 (21)申请号 201710638946.4 (22)申请日 2017.07.31 (71)申请人 苏州瑞步康医疗科技有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区锦峰路8 号1号楼216-6室 (72)发明人 王世乾　 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 张乐乐 (51)Int.Cl. H02K 7/06(2006.01) H02K 7/14(2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 (54)发明名称 一种直线伺服驱动器及机器人 (57)摘要 本发明公开一种直线伺服驱动器及机器人， 驱动器包括定子组件、转子组件、检测组件及至 少一个轴承，定子组件具有第一壳体，转子组件 具有第二壳体和穿设在第二壳体内的丝杠，第二 壳体的伸入第一壳体内的一端通过至少一个轴 承可转动地设置在第一壳体上，检测组件中的被 检测体和检测件分别固定在第二壳体和第一壳 体上并靠近轴承。机器人包括第一臂，第二臂及 用于驱动第一臂在第二臂上转动的驱动器。驱动 器使检测组件、第二壳体相对于第一壳体的转动 点都集中在轴承所在之处，该轴承能承受转子组 件的径向和轴向负荷并保证检测组件的相对位 A 置，无需设置多个轴承，减少部件数量，便于加 7 工、安装，并降低驱动器本身的重量，降低摩擦阻 2 4 7 力，提高传动效率。 1 3 7 0 1 N C CN 107317427 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种直线伺服驱动器，其特征在于，包括 定子组件(1)，具有第一壳体(11)；所述第一壳体(11)具有第一内腔，其一端上开设有 与外界连通的第一开口； 转子组件(2)，具有与所述第一壳体(11)同轴设置的第二壳体(21)，所述第二壳体(21) 的一端经所述第一开口伸入所述第一内腔内，另一端位于所述第一壳体(11)外；以及沿轴 向一端从位于所述第一开口一侧伸入所述第二壳体(21)中，另一端位于所述第二壳体(21) 外的丝杠(26)；在所述定子组件(1)的驱动下，所述第二壳体(21)相对于所述第一壳体(11) 转动以驱动所述丝杠(26)沿其轴向做直线运动； 至少一个轴承(3)，套在所述第二壳体(21)上，沿径向其外侧端安装在所述第一壳体 (11)的内壁面上，内侧端安装在所述第二壳体(21)上的外壁面上，所有所述轴承(3)均靠近 所述第一壳体的与所述第一开口相对的另一端； 检测组件(4)，用于检测所述第二壳体(21)相对于所述第一壳体(11)转动的角度或速 度，其具有分别固定在所述第二壳体(11)和第一壳体(11)上的被检测体和检测件，所述被 检测体与所述检测件相对且均靠近所述轴承(3)。 2.根据权利要求1所述的直线伺服驱动器，其特征在于，所述第一壳体(11)包括具有所 述第一内腔的盖体(111)，所述盖体(111)两端分别开设所述第一开口和第二开口，和可拆 卸地固定在所述第二开口上的端盖(112)；所述检测件固定在所述端盖(112)上；所述被检 测体固定在所述第二壳体(21)面向所述端盖(112)的一侧表面上。 3.根据权利要求1或2所述的直线伺服驱动器，其特征在于，所述第一壳体(11)的内壁 面上设有供所述轴承(3)沿其径向的外侧端插入的第一环形凹槽(14)。 4.根据权利要求3所述的直线伺服驱动器，其特征在于， 所述盖体(111)的内