CN107340738-CN201710567943-一种具有决策支持的医疗调度机器人系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107340738 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710567943.6 (22)申请日 2017.07.13 (71)申请人 苏州晨本智能科技有限公司 地址 215625 江苏省苏州市张家港市锦丰 镇锦南路科技创业园A01 (72)发明人 叶宇航　杨辰光　贺波涛　 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/22(2012.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种具有决策支持的医疗调度机器人系统 及方法 (57)摘要 本发明提供了一种具有决策支持的医疗调 度机器人系统及方法。该系统主要由底层控制系 统、顶层决策系统和电源供电系统组成。机器人 利用路由器与医院电脑或资源管理系统连接，可 以获取资源分配和病人状态数据，中央控制器基 于资源调度算法进行决策寻优，可以为接下来的 病人提供最佳的资源分配方案。该机器人可用于 医院资源调度、手术排程等管理问题上，可以降 低医院人力成本，提高医院管理能力、管理效率 以及病人就医效率等。 A 8 3 7 0 4 3 7 0 1 N C CN 107340738 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种具有决策支持的医疗调度机器人系统，其特征在于：所述系统由底层控制系统、 顶层决策系统和电源供电系统组成，底层控制系统包含底层微处理器、电机及其驱动、陀螺 仪与加速度计、超声波和红外传感器；顶层决策系统包含中央控制器、视觉传感器、音频采 集模块、发声模块和WIFI路由模块；电源供电系统由电池、充电器、稳压模块以及低压报警 器组成，所有组成部分搭建在一个机器人上，机器人外形可以是类人形机器人、移动机器人 平台等，类人形机器人作为本发明优选实施例，主要考虑到其良好的使用交互体验，它们都 属于本发明涵盖范围。 2.根据权利要求1所述的一种具有决策支持的医疗调度机器人系统，其特征在于：所述 底层控制系统以底层微处理器为核心，底层微处理器通过串口通信协议或直接管脚连接的 方式与电机及其驱动器、陀螺仪加速度计、超声波和红外传感器连接，所述电机及驱动模块 由电机和电机驱动单元组成；电机安装在机器人各个关节上，其带有电机编码器单元；顶层 决策系统以中央控制器为核心，中央控制器通过总线或串口通信协议与视觉传感器、音频 采集模块、发声模块和WIFI路由模块进行连接；电源供电系统中，电源通过稳压模块稳压后 输出多种稳定的标准电压，通过导线连接至各个模块的电源引脚，驱动各个模块正常运行； 低压报警器输出端口通过直接引脚连接的方式与底层微处理器的外部中断引脚连接，实现 低压报警功能。 3.根据权利要求1所述的一种具有决策支持的医疗调度机器人系统，其特征在于：顶层 决策系统的中央控制器通过串口通信协议与底层控制系统的底层微处理器进行连接，实现 底层决策系统与底层控制系统的数据交换与信息交流；电源供电系统为顶层决策系统和底 层控制系统供电，在电压不足时给底层控制系统发出信号，底层控制系统获取信号后逐渐 停止机器人运动，并发送信号给顶层决策系统，顶层决策系统会语言提示需要充电并进入 休眠模式。 4.根据权利要求1-3所述的一种具有决策支持的医疗调度机器人系统的实施方法，其 特征在于：所述方法包括如下内容： ①底层控制系统中，底层微处理器一方面接收中央控制器发送过来的控制指令，另一 方面接收电机编码器、陀螺仪加速度计以及超声波和红外模块的反馈信号，从而计算出实