CN107341791-CN201710466204-一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107341791 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710466204.8 (22)申请日 2017.06.19 (71)申请人 北京全域医疗技术有限公司 地址 100000 北京市东城区北三环东路36 号1号楼A座1703 (72)发明人 耿晓云　康世功　阎俊　赵博　 张昊　 肖常伟　 (74)专利代理机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 11448 代理人 王书彪　刘艳芬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 17/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 一种基于混合现实的勾靶方法、装置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于混合现实的勾靶方 法、装置及系统，涉及信息医疗技术领域，主要目 的在于提升放疗计划系统中的勾靶精度和勾靶 效率。所述方法包括：利用预设三维重建算法将 医学定位切片图像进行三维重建；将三维重建后 的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合 现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影 像对应的混合现实场景；获取所述混合现实系统 反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重 建在所述医学定位切片图像中。本发明适用于基 于混合现实的勾靶。 A 1 9 7 1 4 3 7 0 1 N C CN 107341791 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于混合现实的勾靶方法，其特征在于，应用于放疗计划系统，包括： 利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建； 将三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所述混合现实系统根据所述立体 影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景； 获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区，并将所述切割后的靶区重建在所述医学 定位切片图像中。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设三维重建算法将采集的医学 定位切片图像进行三维重建包括： 利用预设三维重建算法并按照混合现实的格式要求将采集的医学定位切片图像进行 三维重建。 3.一种基于混合现实的勾靶方法，其特征在于，应用于混合现实系统，包括： 获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体影像为利用预设三维重建算法将医学定 位切片图像进行三维重建得到的； 根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景，以便在所述混合现实场 景下对所述立体影像中的立体靶区进行立体切割； 将切割后的靶区传输给所述放疗计划系统，以便于所述放疗计划系统将所述切割后的 靶区重建在所述医学定位切片图像中。 4.一种基于混合现实的勾靶装置，其特征在于，包括： 重建单元，用于利用预设三维重建算法将医学定位切片图像进行三维重建； 传输单元，用于将所述重建单元三维重建后的立体影像传输给混合现实系统，以便所 述混合现实系统根据所述立体影像生成与所述立体影像对应的混合现实场景； 获取单元，用于获取所述混合现实系统反馈的切割后的靶区； 所述重建单元，还用于将所述获取单元获取的切割后的靶区重建在所述医学定位切片 图像中。 5.一种基于混合现实的勾靶装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于获取放疗计划系统发送的立体影像，所述立体