CN107346543-CN201710470577-血管中心线的处理方法及装置、终端及存储介质.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107346543 A (43)申请公布日 2017.11.14 (21)申请号 201710470577.2 (22)申请日 2017.06.20 (71)申请人 青岛海信医疗设备股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 169号软件园外包中心三层北侧 (72)发明人 庞晓磊　田广野　陈永健　 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 代理人 江崇玉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 血管中心线的处理方法及装置、终端及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种血管中心线的处理方法 及装置、终端及存储介质，属于医学图像处理领 域。所述方法包括：按照血管三维模型中像素点 的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像 素点；若当前检测到的第一像素点的关联像素点 的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第 一像素点的第一分叉点，所述关联像素点为与所 述第一像素点相邻且未被检测的像素点；若所述 第一分叉点所在分支上的每个像素点的关联像 素点的个数均小于2，且所述第一分叉点所在分 支上的像素点的总数小于第一预设阈值，将所述 A 第一分叉点所在分支确定为伪分支，并从所述血 3 管三维模型中删除所述伪分支。本发明提高了确 4 5 6 定血管中心线的准确性。本发明用于确定血管中 4 3 7 心线。 0 1 N C CN 107346543 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种血管中心线的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 按照血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点； 若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所 述第一像素点的第一分叉点，所述关联像素点为与所述第一像素点相邻且未被检测的像素 点； 若所述第一分叉点所在分支上的每个像素点的关联像素点的个数均小于2，且所述第 一分叉点所在分支上的像素点的总数小于第一预设阈值，将所述第一分叉点所在分支确定 为伪分支，并从所述血管三维模型中删除所述伪分支。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前检测到的第一像素点的关联像 素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点之后，还包括： 若所述第一分叉点不存在关联像素点，将所述第一分叉点确定为噪点，并从所述血管 三维模型中删除所述噪点。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前检测到的第一像素点的关联像 素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点之后，还包括： 若所述第一分叉点所在分支上的像素点的总数大于第一预设阈值，将所述第一分叉点 所在分支确定为血管中心线的正确分支，并在所述血管三维模型中保留所述正确分支； 或者，若所述第一分叉点所在分支上的某一像素点存在至少两个关联像素点，所述至 少两个关联像素点中存在至少一个关联像素点所在分支上的像素点的总数大于第一预设 阈值，且所述第一分叉点到所述某一像素点之间的像素点的数目小于像素第二预设阈值， 将所述第一分叉点到所述某一像素点之间的像素点组成的分支确定为所述血管中心线的 正确分支，并在所述血管三维模型中保留所述正确分支。 4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述按照血管三维模型中像素点 的排