CN107351067-CN201710733020-面向手术应用的医生姿态保持助力系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107351067 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710733020.3 (22)申请日 2017.08.24 (71)申请人 苏州致康医疗机器人科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区裕新 路168号脉山龙大厦一号楼405室 (72)发明人 李伟达　 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代理人 杨慧林 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 面向手术应用的医生姿态保持助力系统 (57)摘要 本发明涉及一种面向手术应用的医生姿态 保持助力系统，包括下肢支撑机构和上身悬吊机 构，下肢支撑机构包括自下而上依次设置的脚掌 支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰 部支撑模块，上下相邻的两支撑模块可转动连 接，其中一者设有制动盘、驱动装置、第一齿轮、 制动块，另一者设有第二齿轮，第一，二齿轮相互 啮合，其中一者的齿轮轴与旋转轴线同轴设置， 上身悬吊机构包括支架，支架设有绳索收放装置 和背部支撑模块。使用者穿戴此装置后，人体下 肢需要运动时下肢支撑机构解锁，下肢支撑机构 跟随人体下肢运动；人体下肢需要保持某一姿势 A 时各关节锁定，为人体提供支撑，上身悬吊机构 7 的姿态实现对人体上身的支撑，从而减少使用者 6 0 1 的体能消耗。 5 3 7 0 1 N C CN 107351067 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，包括： -下肢支撑机构，其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑 模块以及腰部支撑模块，上下相邻的两支撑模块可转动连接，其中一者设有相对其可转动 的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘固定的第一齿轮、在所述驱动装置作用 下制动或释放所述制动盘的制动块，另一者设有相对其固定的第二齿轮，所述第一，二齿轮 相互啮合，其中一者的齿轮轴与其所对应上下相邻的两支撑模块的旋转轴线同轴设置； -上身悬吊机构，其包括支架，所述支架设有相对其固定的绳索收放装置和悬挂于所述 绳索收放装置的绳索上的背部支撑模块。 2.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述驱 动装置沿竖直方向驱动连接有楔形块A，所述楔形块A沿水平方向驱动连接有楔形块B，所述 制动块设于所述制动盘的一侧，所述制动块的一端可转动连接在其对应的支撑模块上，另 一端固定连接在所述楔形块B上。 3.根据权利要求2所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述驱 动装置包括电机，其动力输出端连接一丝杆，所述楔形块A旋移连接在所述丝杆上。 4.根据权利要求3所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述电 机的输出端连接有减速器，所述减速器的动力输出端与所述丝杆的动力输入端通过带传动 组件传动连接。 5.根据权利要求2所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，沿所述 制动盘的水平径向对称设置两所述楔形块A和对称设置两所述楔形块B，两所述楔形块A相 对固定形成一楔形架，所述驱动装置驱动连接所述楔形架，两所述楔形块A分别驱动连接两 所述楔形块B。 6.根据权利要求1所述的面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，所述腰 部支撑模块设置为弧形板状的一个，所述脚掌支撑模块、小腿支撑模块以及大