CN107361722-CN201710507083-消化道诊断仪及胶囊内窥镜显示图像视角调整方法和系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107361722 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710507083.7 A61B 1/31(2006.01) A61B 5/07(2006.01) (22)申请日 2017.06.28 (71)申请人 重庆金山医疗器械有限公司 地址 401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳 大道18号金山国际工业城1幢办公楼 (72)发明人 王春　严莎莎　李彦俊　袁建　 陈容睿　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (51)Int.Cl. A61B 1/00(2006.01) A61B 1/04(2006.01) A61B 1/045(2006.01) A61B 1/273(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 消化道诊断仪及胶囊内窥镜显示图像视角 调整方法和系统 (57)摘要 本发明公开一种胶囊内窥镜显示图像视角 调整方法，包括：获取胶囊内窥镜的当前拍摄图 像和当前姿态角；通过预设解析程序计算胶囊内 窥镜的当前姿态角与当前需求视角的差值，并据 此调整胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角。 如此，当胶囊内窥镜在人体消化道内采集图像作 业时，可通过其当前姿态角与当前需求视角的差 值调节胶囊内窥镜的姿态，使得胶囊内窥镜的当 前拍摄图像的拍摄视角为医护人员辨识其移动 方向所需要的固定视角，因此，医护人员即可根 据胶囊内窥镜的拍摄图像准确、清晰地判断胶囊 A 内窥镜的运动轨迹，保证胶囊内窥镜沿预定方向 2 移动。本发明还公开一种胶囊内窥镜显示图像视 2 7 1 角调整系统和一种消化道诊断仪，其有益效果如 6 3 7 上所述。 0 1 N C CN 107361722 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，其特征在于，包括： 获取胶囊内窥镜的当前拍摄图像和当前姿态角； 通过预设解析程序计算所述胶囊内窥镜的当前姿态角与当前需求视角的差值，并据此 调整所述胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角。 2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，其特征在于，获取所述胶 囊内窥镜的当前姿态角，具体包括： 检测所述胶囊内窥镜的当前加速度，并通过公式 计算所述胶囊内窥镜的当前俯仰角； 通过公式 计算所述胶囊内窥镜的当前偏航角； 通过公式 计算所述胶囊内窥镜的当前横滚角； 其中，Ax为所述胶囊内窥镜的当前加速度在预设坐标系中的x轴上的投影长度，Ay为所 述胶囊内窥镜的当前加速度在预设坐标系中的y轴上的投影长度，Az为所述胶囊内窥镜的 当前加速度在预设坐标系中的z轴上的投影长度。 3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，其特征在于，调整所述胶 囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角，具体包括： 通过改变外部磁场与设置于所述胶囊内窥镜内的永磁铁的相对位置关系控制所述胶 囊内窥镜的姿态角。 4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，其特征在于，调整所述胶 囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角后，还包括： 判断所述胶囊内窥镜调整后的姿态角与