CN107361998-CN201710698567-一种电动辅助四肢医疗康复机构.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107361998 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710698567.4 (22)申请日 2017.08.15 (71)申请人 佛山讯源医疗设备有限公司 地址 528137 广东省佛山市三水区乐平镇 西乐大道东15号综合楼E座6楼616号 (72)发明人 叶芳　 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 郭晓凤 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)发明名称 一种电动辅助四肢医疗康复机构 (57)摘要 本发明公开了一种电动辅助四肢医疗康复 机构，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅 的坐板的两侧固定有扶手，扶手的前部固定有主 连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端 固定有上摆动杆，上摆动杆的上部铰接有握持 杆；所述座椅的坐板的前壁面的两侧分别固定有 下连接块，下连接块上铰接有下转轴，下转轴的 另一端固定有下摆动杆，下摆动杆的底端内侧壁 上铰接有脚踏板；它通过上辅助电机和下辅助电 机带动上摆动杆和下摆动杆运行，从而实现辅助 康复病人的腿部和手部的康复运动，其效果好， 效率高，无需旁人辅助。 A 8 9 9 1 6 3 7 0 1 N C CN 107361998 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种电动辅助四肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的后部 具有靠背(11)，座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块 (13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)，上摆动杆 (15)的上部铰接有握持杆(151)； 所述座椅(10)的坐板的前壁面的两侧分别固定有下连接块(16)，下连接块(16)上铰接 有下转轴(17)，下转轴(17)的另一端固定有下摆动杆(18)，下摆动杆(18)的底端内侧壁上 铰接有脚踏板(19)； 所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为 花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中； 所述下连接块(16)的外侧壁上固定有下辅助电机(161)，下辅助电机(161)的输出轴也 为花键轴，花键轴插套在对应的下转轴(17)的一端具有的花键孔中。 2.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述脚踏板(19) 的前部顶面固定有弧形限位部(191)。 3.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述座椅(10)的 坐板的顶面中部固定有坐垫(101)。 4.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆 (15)的内侧中部铰接有握持杆(151)。 5.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆 (15)的上部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。 6.根据权利要求1所述一种电动辅助四肢医疗康复机构，其特征在于：所述上摆动杆 (15)的下部的外侧壁上铰接有握持杆(151)。 2 2 CN 107361998 A 说　明　书