CN107368697-CN201710764341-医疗设备的虚拟现实控制系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107368697 A (43)申请公布日 2017.11.21 (21)申请号 201710764341.X (22)申请日 2017.08.30 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 张利波　万俊　 (74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 11606 代理人 孙岩 (51)Int.Cl. G06F 19/00(2011.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 医疗设备的虚拟现实控制系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种医疗设备的虚拟现实控制 系统，包括环境扫描设备，智能控制主机以及远 程控制终端；所述环境扫描设备与所述智能控制 主机通信连接；所述远程控制终端与所述智能控 制主机通信连接。上述医疗设备的虚拟现实控制 系统，通过将物理环境转换为数字镜像，并在远 程控制终端进行虚拟现实重建，用户通过重建的 虚拟现实场景对医疗设备进行操控，从而实现了 对医疗设备的远程精准控制。本发明还涉及一种 医疗设备的虚拟现实控制方法。 A 7 9 6 8 6 3 7 0 1 N C CN 107368697 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种医疗设备的虚拟现实控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取数字镜像； 对所述数字镜像进行重建处理，获取重建数据； 根据所述重建数据构建混合现实场景，并获取交互信息； 根据所述交互信息生成控制指令，并通过所述控制指令对所述医疗设备进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数字镜像包括： 对当前的物理环境进行扫描并建模，获得所述物理环境对应的数字数据，所述物理环 境包括所述医疗设备； 对所述数字数据进行融合配准，生成所述数字镜像。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述数字镜像进行重建处理，获取重建 数据包括： 分割所述数字镜像，获得静态对象和可控制对象； 根据预先设定的通信协议，将所述静态对象和所述可控制对象进行分块处理，获得重 建数据。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重建数据构建混合现实场景 包括： 获取所述重建数据； 根据预先设定的通信协议，解析所述重建数据，获得待处理数据； 融合所述待处理数据，获得模型数据； 根据所述模型数据，构建所述混合现实场景。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互信息生成控制指令，并 通过所述控制指令对医疗设备进行控制包括： 若存在多个所述交互信息，则根据预先设置的优先级策略，在多个交互信息中确定最 优交互信息； 根据所述最优交互信息生成所述控制指令。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互信息生成控制指令，并 通过所述控制指令对医疗设备进行控制包括： 获取并解析所述交互信息； 获取安全策略； 在所述交互信息中提取对所述医疗设备的控制信息； 判断所述控制信息是否符合所述安全策略； 若符合，则根据所述控制信息获得安全交互信息，从而根据所述安全交互信息生成所 述控制指令； 所述获取安全策略包括： 获取操控者身份信息； 根据所述的操控者身份信息在预先存储的身份数据库中匹配； 若匹配成功，则进一步获取与所述操控者身份信息对应的安全策