CN107374900-CN201710622275-一种按摩椅机械手的行走机构.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107374900 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710622275.2 (22)申请日 2017.07.27 (71)申请人 安徽华艾堂医疗科技有限公司 地址 236700 安徽省亳州市利辛县城关镇 诚信路北侧淝河路西侧厂房 (72)发明人 李保敏　 (74)专利代理机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 杨红梅 (51)Int.Cl. A61H 1/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种按摩椅机械手的行走机构 (57)摘要 本发明公开了一种按摩椅机械手的行走机 构，包括背部支撑板和按摩椅底座，所述背部支 撑板和按摩椅底座内均设有导轨，导轨呈S型双 轨结构，所述导轨的侧面固定安装有连接件，所 述导轨通过连接件固定安装在背部支撑板上，且 在导轨两端均安装有闭合板，在所述导轨通过移 动滑块安装有机械支架，且移动滑块分别设在机 械支架两侧，所述机械支架上固定安装有机械手 安装基座，所述导轨由水平导轨、竖直导轨和弯 道导轨组成，所述水平导轨和竖直导轨通过弯道 导轨连接。此方案安全稳定，采用“S”型双轨，使 头部、颈部、背部和臀部进行全方位的按摩，增大 A 按摩的范围，改善按摩效果，同时可以达到新颖 0 的体验效果。 0 9 4 7 3 7 0 1 N C CN 107374900 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种按摩椅机械手的行走机构，包括背部支撑板(1)和按摩椅底座(2)，其特征在于： 所述背部支撑板(1)和按摩椅底座(2)内均设有导轨(3)，导轨(3)呈S型双轨结构，所述导轨 (3)的侧面固定安装有连接件(4)，所述导轨(3)通过连接件(4)固定安装在背部支撑板(1) 上，且在导轨(3)两端均安装有闭合板(5)，在所述导轨(3)通过移动滑块(6)安装有机械支 架(7)，且移动滑块(6)分别设在机械支架(7)两侧，所述机械支架(7)上固定安装有机械手 安装基座(8)，所述导轨(3)由水平导轨(9)、竖直导轨(10)和弯道导轨(11)组成，所述水平 导轨(9)和竖直导轨(10)通过弯道导轨(11)连接。 2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征在于：所述导轨(3)内 间距在水平、竖直和斜线方向上的距离均不变，所述导轨(3)侧切面为凸型，所述水平导轨 (9)、竖直导轨(10)和弯道导轨(11)之间是无缝连接的。 3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征在于：所述导轨(3)内 部固定安装有摩擦环(12)，所述摩擦环(12)与导轨(3)之间的距离等于移动滑块(6)的宽 度。 4.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手安装基座的行走机构，其特征在于：所述闭 合板(5)两端均固定安装有阻隔凸起(13)，所述阻隔凸起(13)均朝向导轨(3)内侧，且在相 邻阻隔凸起(13)之间还固定安装有缓冲垫块(14)，所述缓冲垫块(14)的厚度大于阻隔凸起 (13)的高度。 5.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征在于：所述机械支架 (7)为矩形，且机械支架(7)的宽度小于导轨(3)双规之间的宽度，所述机械支架(7)通过移 动滑块(6)与导轨(3)嵌合连接。 6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征在于：所述背部支撑板 (1)和按摩椅底座(2)直接冲压形成L型结构，且位于背部支撑板(1)和按摩椅底座(2)之间 的