CN107402445-CN201610330410-一种具有位置移动装置的手术显微镜.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107402445 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 201610330410.1 (22)申请日 2016.05.18 (71)申请人 苏州速迈医疗设备有限公司 地址 215129 江苏省苏州市高新区支英街 36号 (72)发明人 周晓峰　杨晓华　陈小甜　 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 (51)Int.Cl. G02B 21/24(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (54)发明名称 一种具有位置移动装置的手术显微镜 (57)摘要 本发明涉及一种具有位置移动装置的手术 显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装 置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、 设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产 生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机 组件，其所述的位置移动装置还包括至少三个传 感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移 动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传 感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所 述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位。 本发明通过设置传感器和传感块的相互感应来 控制移动部的移动位置，控制简单的同时，有效 A 的提高了移动的精准性。 5 4 4 2 0 4 7 0 1 N C CN 107402445 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包 括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产 生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，其特征在于：所述的位置移动装置还 包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机 组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制 所述的移动部的限位和复位。 2.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的导 轨为直线形导轨或圆弧形导轨。 3.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传 感器设置在所述的固定部上。 4.根据权利要求3所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的感 应块设置在所述的移动部上或者为所述的移动部本身。 5.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的电 机组件包括电机、用于驱动所述的电机工作的电机驱动部件、用于控制所述的电机驱动部 件进行驱动的电机控制部件，所述的电机控制部件与传感器相连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传 感器为非接触式或接触式传感器。 7.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传 感器依次设置有三个，所述的感应块设置有一个。 8.根据权利要求7所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：当三个所 述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当相邻 两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。 9.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传 感器依次设置有四个，所述的感应块设置有一个。 10.根据权利要求9所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：当中间 相邻