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第二篇 数学物理方程 本篇主要内容:二阶线性偏微分方程的建立和求解 重点:数学物理方程求解方法中的分离变量法、 保角变换法. 特点:加强物理模型和数学物理思想的介绍,以便充 分了解模型的物理意义, 有利于根据数学物理 模型建立数学物理方程. 数学物理思想 第七章 数学物理定解问题 7.1 数学建模----数学物理方程的建立 历年试题 一、填空题 (2009) 5. (6分)常见的数学物理方程都是线性二阶偏微分方程,主要有 , 和 三类,对应于数学上的分类,即 , 和 ; 四、简述题(2008) 3 简述数理方程分析物理问题的步骤以及数理方程、边界条件的分类。(9分) 7.3 行波法 1. 无界弦的自由振动 物理意义 2. 无界弦的强迫振动 3. 半无界弦的自由振动 达朗贝尔公式的求解过程,与大家熟知的常 微分方程的求结果成完全类似。 但遗憾的是,绝大多数偏微分方程很难求出 通解;即是求出通解,用定解条件确定其中待 定函数往往更为困难。这说明,达朗贝尔公式 不适用于普遍的数学物理定解问题的求解? 怎么办? 必须另辟蹊径——将定解问题作为一个整体 来考虑,这将是我们接下来要探讨的内容。 作业: 179页:第1、8题。 7.2.3 其它边界条件 除了前面我们介绍的第一、第二、第三类边界条件之外,还有其它边界条件,如自然边界条件,衔接条件, 周期性条件. 7.2.4 数学物理定解问题的适定性 (1) 解的存在性 看所归结出来的定解问题是否有解; (2) 解的唯一性 看是否只有一个解 (3) 解的稳定性 定解问题来自实际,它的解答也应回到实际中去。应当要求: 定解问题解的存在性、唯一性和稳定性统称为定解问题的适定性. 当定解问题的自由项或定解条件有微小变化时, 解是否相应地只有微小的变化量 7.2.5 数学物理定解问题的求解方法 1.行波法; 2.分离变量法; 3.幂级数解法; 4.格林函数法; 5.积分变换法; 6.保角变换法; 7.变分法; 8.计算机仿真解法; 9.数值计算法 典型综合实例 例 长为 的弦在 端固定,另一端 自由,且在初始时刻 时处于水平状态,初始速度为 ,且已知弦作微小横振动,试写出此定解问题. 【解】 (1)确定泛定方程: 取弦的水平位置为 轴, 为原点, 弦作自由(无外力)横振动,所以泛定方程为齐次波动方程 (2)确定边界条件 对于弦的固定端,显然有 另一端自由,意味着其张力为零.故 (3)确定初始条件 根据题意,当 时,弦处于水平状态,即初始位移为零 初始速度 综上讨论,故定解问题为 作业:161页: 第1, 3题. 7.2.6 数学物理方程的分类 三类典型的数学物理方程 双曲型方程 波动方程为代表 抛物型方程 热传导方程为代表 椭圆型方程 泊松方程为代表 退化为拉普拉斯方程 线性、非线性 齐次、非齐次 叠加原理 (参见书161页) 对于常微分方程的求解, 一般是先求方程的通解,而通解中含有任意常数(积分常数), 用初始条件确定这些常数. 本节仿照这个方法求解偏微分方程的定解问题. 先求通解(其中含有任意函数) 用定解条件确定这些函数 先求通解(其中含有任意函数) 用定解条件确定这些函数 波动方程的初值问题(一维) (I) 可以改写为 作线性变换 方程改写为 此即为原方程的通解。 利用初值条件确定函数f1, f2. 其中 为任意一点. 达朗贝尔公式 右传播波 左传播波 例1: 解:由达朗贝尔公式 (I) (II) (III) 叠加原理 定解问题(I)的解 是定解问题(II)的解 与定解问题(III)的解 之和。 问题(II)的解可以用达朗贝尔公式来求解。 故只须考虑求解问题(III)的解。 我们利用齐次化原理来求解问题(III)的解。(在此从略) 我们先考虑 情形,即一端 x = 0 固定的振动。 希望能利用达朗贝尔公式来求解。 为此,我们要作奇延拓 为了得到半无界问题的解,只须限制 当 时, 当 时, 当在 x = 0处有一个自由端,即 则需要作偶延拓。 当在 x = 0处有一个自由端,即 则需要作偶延拓。 例3 当 当 例4: 解:由于外力、初始位移以及初始速度均为零, 所以弦振动时波传播只是受到边界点x=0的影响而向x轴正向传播的右传播波。由此,解具有如下形式 根据边界条件确定任意函数 f: 令 故 规定,当

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