CN107432750-CN201710640498-校正成像系统的方法和系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107432750 A (43)申请公布日 2017.12.05 (21)申请号 201710640498.1 (22)申请日 2017.07.31 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 杨宏成　S 博思　 · (74)专利代理机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 51253 代理人 杨永梅 (51)Int.Cl. A61B 6/03(2006.01) A61B 5/055(2006.01) A61N 5/10(2006.01) 权利要求书3页 说明书24页 附图9页 (54)发明名称 校正成像系统的方法和系统 (57)摘要 本申请披露了一种用于校正医疗装置的系 统及方法。该方法包括一个或多个下述操作。在 成像装置的光源的多个角度，从成像装置处获取 包含多个标记物的模体的投影数据。基于模体的 投影数据和多个标记物在第一坐标系中的坐标， 确定第一坐标系的多个投影矩阵以及第一坐标 系和第二坐标系之间的转换矩阵。其中第一坐标 系与模体相关，第二坐标系与成像装置相关。基 于第一坐标系的多个投影矩阵和所确定的转换 矩阵，确定第二坐标系的多个投影矩阵。 A 0 5 7 2 3 4 7 0 1 N C CN 107432750 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种由至少一个机器执行的方法，所述至少一个机器的每一个机器包括至少一个处 理器和存储器，其特征在于，所述方法包括： 在第一坐标系中获取模体中至少一个标记物的标记物坐标，所述第一坐标系与包含所 述至少一个标记物的所述模体相关； 对于成像装置的光源的第一数量的角度中的每一个角度， 当所述成像装置的光源位于所述角度时，从所述成像装置处获取与所述模体相关的投 影数据；以及 基于所述投影数据和所述模体中至少一个标记物的标记物坐标，确定与所述成像装置 的光源的角度对应的光源位置和对应于所述角度的第一坐标系的投影矩阵； 基于第一坐标系的第一数量的投影矩阵中的至少一个投影矩阵和其所对应的至少一 个光源位置，确定第一坐标系和第二坐标系的转换矩阵，所述第一坐标系的第一数量的投 影矩阵对应于所述光源的第一数量的角度，所述第二坐标系与所述成像装置相关；以及 基于第一坐标系的第一数量的投影矩阵中的所述至少一个投影矩阵和所确定的转换 矩阵，确定第二坐标系的第一数量的投影矩阵，所述第二坐标系的一个投影矩阵对应于所 述光源的一个角度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一坐标系和第二坐标系的转换 矩阵包括： 基于所述第一坐标系的第一数量的投影矩阵和其所对应的光源位置，确定在所述第一 坐标系中的所述第二坐标系的原点坐标和所述第二坐标系相对于所述第一坐标系的偏转 角，所述第一坐标系中的所述第二坐标系的原点坐标被定义为第二坐标系的原点相对于第 一坐标系的原点的第一位移、第二位移和第三位移；以及 基于所确定的第二坐标系的原点坐标和所述偏转角，确定所述第一坐标系和第二坐标 系的转换矩阵。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系包括第一坐标轴、第二坐 标轴和第三坐标轴，所述确定在第一坐标系中的第二坐标系的原点坐标和第二坐标系相对 于第一坐标系的偏转角包括： 基于两个或两个以上光源位置，确定在所述第一坐标系中的旋转平面，所述两个或两 个以上光源位置对应于所述光源的